电梯导轨校直算设计与研究.pdfVIP

硕士论文 电梯导轨校直算法设计与研究 摘要 电梯行业的快速发展也带动着电梯导轨的快速发展，而为了使电梯导轨的精度能达 到要求，导轨在出厂前一般都需要经过直线度检测和校直。为了提高生产效率，也为了 提高导轨的校直精度，就有必要发展高精度导轨自动校直设备，并设计出效率较高的校 直算法，本文将就导轨校直算法展开讨论与研究。 本文先是给出高精度导轨自动校直机的系统总体方案设计，在此基础上具体分析说 明了导轨校直前的检测过程、相关的直线度误差参数的定义以及导轨校直原理和校直的 过程设计。整个设计是通过MFC程序的设计并结合相关的多线程技术、运动控制技术、 通讯技术以及数据库技术完成对硬件设备的相关控制，利用多轴运动控制板卡、伺服电 机、激光传感器、液压系统以及工业控制计算机完成对导轨的校直。本文的核心内容是 导轨校直的算法设计，包括导轨校直前压点位置的选择、支点位置的选择以及导轨校直 下压量的获取过程，然后本文详述了通过现场大量数据经验的累积对原来的算法进行改 进的内容，包括了压点相关参数的优化以及重复校直等问题的优化设计。最后在优化结 果的基础上结合在现场累积的大量校直经验，利用数据库的相关技术，建立了导轨校直 时计算机可以自动读取并修正校直结果的知识库，初步实现校直的智能化和自动化。 关键字： 电梯导轨，自动校直机，校直算法，知识库 Abstract The oftlle tlle ofthe rapiddeVelopmentindus仃y elevator promotesrapiddevelopment rail．Inorderto guide makemeeleVatorrajl meetme rails guideaccumcyrequirements，guide needt0 tlle be generaJly detIectionand before the p舔s s蜘gh衄ess leave sn亩曲tIenedthey ordert0inC陀蠲etlle and rail f．actoⅨIIl production is e伍ciencyguideaCcuracy，itnecessary todevelop rail and lligh-e伍ciency鲥de automatic觚扯llingequipmentdesi驴也e 1ligh-e街ciency discuss rajl S仃ai咖e疵略algoriⅡlIn．T11ispaper诵U guide s仃ai曲te血g aJgori‰． Firstof all，nlis nleoVerallscheme paper rajl pr0Vides deSign