矩阵变换器—异电动机高性能调速系统控制策略研究.pdf

摘要 矩阵变换器是一种直接变换型交流一交流电力变换装置，具有一些优于传统 脉宽调制变频器的特性，即能量双向流通、正弦输入与输出电流、可控的输入功 率因数等，非常适合于应用到交流电动机调速领域。在交流调速系统中，使用矩 阵变换器驱动异步电动机，一方面能够实现较好的传动性能，另一方面也可以满 足日益严格的电网电能质量的要求。因此，矩阵变换器驱动异步电动机系统被称 为下一代的交流电气传动模式。 论文深入分析了矩阵变换器的拓扑结构，工作原理及直接空间矢量调制策略， 提出了一种补偿输入电压不平衡的矩阵变换器调制策略。从统一的观点出发，引 入基于开关状态的空间矢量描述的占空比矢量的概念，建立了涵盖各种不同调制 策略的矩阵变换器的统一非线性解析模型。 在矩阵变换器的实际应用中，为了满足电磁兼容性(EMc)的要求，通常在电 源与开关矩阵之间接有输入滤波器。输入滤波器反过来会降低开关功率变换器的 动态性能，甚至使系统不稳定。论文深入分析了引入输入滤波器导致动态性能下 降和潜在不稳定的本质原因；定量分析了滤波器参数影响稳定性的规律；从降低 输入滤波器的输出阻抗的角度，提出．了通过改变输入滤波器的结构来改善矩阵变 换器输入输出电流质量的方法，并在此基础上，提出了一种改善矩阵变换器系统 动态性能和稳定性的虚拟电阻算法。该电阻算法就是在原调制算法的基础上，仅 仅增加了数字低通运算，算法简单，易于工程实现，并且不存在实际电阻的损耗。 在归纳、总结和完善矩阵变换器输入滤波器的设计原则的基础上，提出了一 种输入滤波器的多目标优化设计方法。该方法以确保系统稳定、谐波总畸变率低、 避免开关频率谐波电流造成滤波器谐振为约束，以工程费用、基频压降、基波相 移、功率稳定裕量和阻尼电阻功耗为目标。从数学分析的角度深入研究了输入滤 波器的作用机理，推导出各项性能指标及约束条件的解析表达式。提出了采用改 Genetic 进的基于Pareto最优的非劣排序遗传算法(Non．dominated Sorting Algofithm--NSGA—II)，并对此算法的约束处理作了改进。 论证了基于传统PI控制器的矩阵变换器一异步电动机矢量控制系统的方案， 建立了基于传统PI控制器的矩阵变换器一异步电动机矢量控制调速系统的大信号 非线性状态方程，分析了系统的稳定性和动态特性。提出并实现了基于自抗扰控 制器的矩阵变换器一异步电动机矢量控制系统的控制策略，并对比分析了两类控 制器的控制效果。形成了包含有矩阵变换器的系统在建模、系统分析、系统综合 等方面的理论体系。 在理论研究的基础上，本论文建立了矩阵变换器一异步电动动机系统的实现 方案。其中包括开关矩阵驱动板、输入滤波器等主电路和控制电路的硬件设计， 基于DSP和CPLD的控制算法实现。 最后对论文进行了总结，并提出了一些有待于进一步研究的问题。 关键词：矩阵变换器，输入滤波器，虚拟电阻算法，自抗扰控制器，电磁兼容性， 非劣排序遗传算法，多目标优化 II ABSTRACT MatrixconverteriSakindofdirectAC-AC electronic power converterslieinthe overthetraditionalwidthmodulation advantages pulse capability ofbi-directional sinusoidal waveformsanda powerflow,nearly inpuffoutput controllable matrixcon