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碳纤维改性设备的PROFIBUS现场总线控制系统研究 l 碳纤维改性设备的PROFBUS现场总线 控制系统研究 摘要 对经过催化剂浸泡的粘胶纤维进行氧化和炭化(氮气保护)处理，可以 滤除氮、氧等杂质元素，生产出高纯度、耐高温的粘胶基活性碳纤维。这种 工艺需要对不同的纤维原材料施加不同的催化剂，同时需要对生产过程中的 各个被控量实施精密控制。本文的主要研究内容是利用较为先进的控制技术 对热处理箱(包括氧化箱和炭化箱)温度实现良好的控制。 为了控制好氧化箱的温度，首先建立对象的数学模型。激励信号使用伪 WINCC环境下完成硬件的组态。对采集上来的多组输入与输出数据进行系 统辨识时。使用遗传算法。从误差检测的结果来看，遗传算法应用于系统的 辨识是可行并且是有效的。 模型的大纯滞后特性决定了常规PID控制不能完成对系统良好的控制， 自适应控制系统首先被考虑。鉴于温度的大延迟特性，采用SMITH预估算 法对系统进行补偿，然后设计了在线辨识和基于继电反馈自整定的自校正控 制系统。仿真表明，设计的控制系统可以很好的捕捉对象特性并最终实现良 好的过程控制。效果要较常规PID好的多。 针对受控对象的特性与控制要求，分析了碳纤维改性设备的工作原理与 方式，讨论了如何在PROFIBUS．DP总线上实现具有在线辨识和自整定功能 的控制算法。OPC技术、编程和组态过程中的相关方法与关键步骤将会被介 绍。 本文的研究理论与生产需求相结合，具有较强的理论与实践意义。实验 与仿真结果都比较理想，达到了预期学习与研究的目的。 碳纤维改骷设备的PROFIBUS现场总线控制系统研究 Fieldbus for ControlResearchCarbonReinforced System MachineBasedonPRoFIBUS ABSTRAC’l’ call activatedcarbonfibre bemanufacturedwith Rayon—based work underthe of circumstance complexprocedures catalyzers． that technicsdetermines mustbe parameters Complex process controled．Themskofthis a control good precisely projectgives with advancedcontrol performance technologies． is with and stimulated random Firstly,thesystem pseudo si