移动闭塞系统列运行智能控制的若干关键问题研究.pdfVIP

摘要 摘要 AutomaticBlock 移动闭塞系统(Moving System)是在现代通信技术、计 算机技术和控制技术的基础上发展起来的，基于精确定位技术，对列车位置、 速度连续检测，通过列车间隔控制，确保后续列车不与先行列车发生冲突，显 著提高行车效率的一种新型列车运行安全控制与防护系统。目前，移动闭塞系 统已经应用于北美、欧洲、亚洲诸国的城市轨道交通，我国北京、上海、广州、 武汉等城市引进了该项技术。 AutomaticBlock 目前，世界范围内广泛采用固定自动闭塞系统(Fixed System)。所谓固定自动闭塞系统，即在(相邻车站之间的)区间轨道上设置轨 道电路区段检测列车占用情况，并在轨旁设置地面信号机或由机车从轨条提取 地面信号，从而对列车运行进行防护和指挥；区间同方向相邻地面信号机之间 的轨道区段称之为“闭塞分区，显然其闭塞分区是固定的。移动闭塞系统取消 了区间轨道电路和地面信号机(或由列车从轨条提取信号)对列车进行定位、 导航的模式，采取远比轨道电路区段更精确的定位技术，最终实现对列车运行 的导航和控制；较之固定自动闭塞系统，其闭塞分区呈现出“移动’’和“长度 变化”的特征，即闭塞分区随着列车的移动而移动，长度随着前后列车(本文 均指同一线路上相同方向运行的相邻列车而言)的运行状态而动态变化；通过 实时、合理地调整列车行为，使得前后列车安全、快捷、平稳、舒适运行的同 时，列车间隔(即闭塞分区)始终保持动态“最佳”，从而有效增加线路行车密度、 大幅提高运能、运量，实现整个运输网络行车组织的优化。 轨道交通在我国国民经济发展中占据着非常重要地位，被称作国民经济的 “动脉’’，当前“提速”、“挖潜’’等措施尽管取得了可喜的成效，但并不能突破 固定自动闭塞系统对运输能力的限制，且建造、养护、更新费用巨大。研究、 进而实现移动闭塞系统，不仅可以节省基建投资和养护、更新费用、便于养护、 更新，而且在保证列车安全运行的前提下，提高运输效率更显著，技术升级和 指挥调度更灵活等优势，能够根本性扭转我国长期以来运力有限、运能不足和 严重阻碍社会、经济发展的不利局面，有力促进我国智能交通等学科的发展和 相关重大基础产业的技术进步，具有重大的战略意义。但铁路运输网络远比城 市轨道交通情况复杂，移动闭塞技术在规模庞大的铁路运输网络上尚无应用实 例。应用于我国铁路运输，在列车运行安全防护与自动控制上还存在大量的问 摘要 题有待探索，许多关键性技术还需要在消化、吸收国外先进技术的基础上深入 研究。 移动闭塞条件下的列车运行自动控制与安全防护技术，首先必须满足并依 据其闭塞分区“移动”和“长度变化”的特点，解决列车运行的高度自主性和 对其定位导航的实时性、精确性问题。没有列车的实时、精确定位导航技术， 就无法实现移动闭塞条件下列车运行的自动控制和安全防护；列车缺乏高度的 自主性，就无法“随机应变”，合理地、高效地调整自身行为，也无法在高速运 行中保持平稳、舒适的旅行环境和闭塞分区的动态最佳。基于实时和精确定位 Time 考虑，建立了基于网络RTK(RealKinematic)技术和快速差分算法的GPS 观测网络：基于列车高度自主性考虑，建立INS／删定位导航系统；对二者进行 Posi 组合形成能够自动切换和参数校正的GPS／INS／删(Global tioningSystem／ Inertial System／Map Navigation 于列车定位导航的基础性地位，文中利用MAS(Multi—agentsystem)理论对列 车运行智能控制系统进行建模研究(第4章)，一方面深入讨论了车站Agent结 构、具有自主智能的列车Agent结构、实现列车完整性检查的方法和列车行为 调整的形式化描述等问题，另一方面考虑我