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解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 结果： 研究对象2：工件受力图如图 列平衡方程 同理对于薄曲（平）面和细曲（直）杆均可写出相应的公式。 ⑶ 均质物体重心坐标公式〔形心（几何中心）坐标〕 设? 表示单位体积的重量，⊿Vi 第i个小体积，则 代入直角坐标形式重心坐标公式，可得： ① 均质立体 同理对于均质薄曲（平）面和均质细曲（直）杆均可写 出相应的公式。 ② 均质薄曲（平）面 ③ 均质细曲（直）杆 三、重心的求法 ⒈对称法 具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 ⒉ 组合法 ⑴ 分割法 [例] 已知：Z 形截面，尺寸 如图。 求：该截面的重心位置。 解：将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 ⑵ 负面积法 解： Z 形截面可视为由面 积为S1的大矩形和面积分别为 S2及S3的小矩形三部分组成， S2 及S3是应去掉的部分，面积为 负值。 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox 轴上，即yC=0。 [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 ⒊ 积分法 取微段： 例4-13 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 解：用负面积法， 设大半圆面积为 ， 为三部分组成， 已知：等厚均质偏心块的 得 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ⑵ 称重法 ⒋ 实验法 ⑴ 悬挂法 第五章 《空间力系》习题课 一、概念及内容 ⒈ 空间力偶及空间力对点之矩是矢量， ⒉ 空 间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 ⒊ 空间力系合力投影定理： ⒋ 空间力系的合力矩定理： ⒌ 空间力对点之矩与对轴之矩的关系( Z 轴过O点） 二、基本方程 ⒈ 空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 四矩式、 五矩式 和六矩式的附加条件 均 为使方程式独立。 四 矩 式 空 间∥xoy 面的力系 ⑷ 空间力系中有时也包括摩擦问题。 ⒉ 空间力系的几个问题 ⑴ x , y, z (三个矩轴和三个投影轴可以不重合)可以是任 选的六个轴。 ⑵ 力矩方程一般不少于三个（∵MO是矢量） ⑶ 空间一般力系有六个独立平衡方程（∵空间物体六个 自由度） 可解六个未知量。 三、解题步骤、技巧与注意问题： ⒈ 解题步骤 (与平面问题相同) ①选研究对象； ②画受力图； ③选取坐标轴； ④列平衡方程、求解。 ⒉ 解题技巧 ⑴ 用矩轴代替投影轴，常常方便解题； ⑵ 投影轴尽量选取得与未知力?，力矩轴一般要与未知 力平行或相交； ⑶ 一般采取从整体—局部的研究方法； ⑷ 摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反。 ⒊ 需注意的问题 ⑴ 力偶在投影方程中不出现； ⑵ 空间力偶是矢量，平面力偶是代数量； ⑶ 求物体重心问题常用组合法。对于均质物体，重心、 形心、质心为同一点。 [例1] 已知:P=2000N, C点在Oxy平面内 求：力P 对三个坐标轴的矩 解：⑴ 方法一 ：应用合力矩定理求解 ⑵ 方法二 ：应用力对轴的矩的解析式求解 [例2] 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求T2=？, T3=？N2 =？ 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 由B点： [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 此题课堂练习： ⑴ 力偶不出现在投影式中； ⑵ 力偶在力矩方程中出现， 是把力偶当成矢量后，再在坐 标轴上投影； ⑶ 力争一个方程求解一个 未知量； ⑷ 了解空间支座反力画法。 解： [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 空间任意力系例题 ， 例4-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 例4-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 例4-4 求：工件所受合力