D常系数齐次线性微分方程概述.pptVIP

第八节 一、二阶常系数齐次线性微分方程 2. 当 3. 当 小结: 例1. 例3. 二、n 阶常系数齐次线性微分方程 例4. 例6. 例7. 内容小结 思考与练习 备用题 * 高等数学 * * 目录 上页 下页 返回 结束 * 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. 常系数齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第十二章 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 其根称为特征根. 二阶齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 则微分 ① ② 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 解: 特征方程为 解得 故所求通解为 的通解. 例2. 解: 特征方程 解得重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 求解初值问题 练习. 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程通解为 例5. 解: 特征方程: 特征根 : 原方程通解: (不难看出, 原方程有特解 解: 特征方程: 即 其根为 方程通解 : 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : 特征根为 故所求通解为 解: 特征方程为 练习. 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . 求方程 的通解 . 答案: 通解为 通解为 通解为 作业 P310 1 (3) , (6) , (10) ; 2 (2) , (3) , (6) ; 3 * 高等数学 * * 目录 上页 下页 返回 结束 运行时, 点击按钮“推广”, 可显示高阶常系数线性微分方程解的结构. * *