毕业设计说明书-两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的CAD要点.docVIP

北京信息科技大学 毕业设计（论文） 题 目：两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的CAD 机电工程学院 2010010091 指导老师/督导老师： 王科社 起止时间：2014 年02 月 24 日 至 2014 年06 月08日  两坐标移动运动平台的设计及其滚珠丝杠螺母组件的CAD 摘 要 本文主要介绍了CAD的应用现状及发展趋势，以及利用CAD技术对两坐标移动平台的设计，本文主要包括丝杠、螺母以及电机的选取方面的计算，还有利用CAD的二次开发技术对滚珠丝杠螺母组件进行的设计。对于两坐标移动平台的设计，我主要是参照《机电一体化系统设计课程设计指导书》以及《机械设计基础课程设计》。对于后面的滚珠丝杠螺母组件的CAD的设计以及语言的编程，我主要是对照清华大学出版的，《Visual LISP程序的设计》进行的编程，这本书对初学者的我们来说，比较容易入门，也比较容易看懂。 关键词：CAD ；丝杠的设计；电机的选取；Lisp  Abstract This paper describes the current situation and development trend of CAD applications, as well as the use of CAD technology to design two coordinate mobile platforms, including the calculation of selected aspects of this paper, screw, nut and motors, as well as the use of the secondary development of CAD technology for ball design screw nut assembly carried out. For the design of the two coordinates of the mobile platform, I mainly refer to mechatronic systems design course guide book and mechanical design foundation course design. CAD for designing and programming language behind the ball screw nut assembly, I mainly controlled Tsinghua University, published, Visual LISP program design programming carried this book for beginners of us, relatively easy entry, but also relatively easy to understand. Keywords: CAD；Screw design；Select motor；摘 要 I Abstract II 第1章 前言 1 第2章 课程总体概述 1 2.1　本课题的研究意义 1 2.2　发展现状 2 2.3　发展趋势 3 2.4 设计目标 4 第3章 工作台总体方案的确定 4 3.1　主要技术参数的确定 4 3.2　机械传动部件的选择 5 3.2.1　导轨的选用 5 3.2.2 丝杠螺母的选用 5 3.2.3 伺服电动机的选用 5 3.2.4 减速装置的选用 5 3.2.5 总体方案 6 第4章 机械传动部件的计算与选型 6 4.1 导轨上移动部件的重量估算 6 4.2 直线滚动导轨的计算与选型 6 4.2.1 滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取 6 4.2.2 距离额定寿命L的计算 7 4.3 滚珠丝杠螺母的计算与选型 7 4.3.1 最大工作载荷Fm的计算 7 4.3.2 最大动工作载荷FQ的计算 7 4.3.3 初选型号 8 4.3.4传动效率η的计算 8 4.3.5刚度的验算 8 4.3.6 压杆稳定性校核 10 4.4 步进电动机的传动计算及电动机选用 11 4.4.1 传动计算 11 4.4.2 步进电动机的计算与选型（X轴） 11 第5章 滚珠丝杠螺母组件的ＣＡＤ 17 5.1 ＮＦＺ系列滚珠螺母 17 5.1.1 螺母简介 17 5.1.2 单扁平面编程 18 5.1.3 光滑圆柱编程 22 5.1.4 带卡圈槽编程 24 5.1.5 ＮＦＺ螺母编程 26 5.2 编