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* 转动定律 上节回顾 1、角冲量（冲量矩） 称为t0 到 t 时间内合外力矩的角冲量或冲量矩 转动定律 §3－4 角动量与角动量守恒定律 一、角冲量和角动量 2、角动量（动量矩） 称为角动量或动量矩，其单位：kg.m2.s-1 合外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量. 该结果称为角动量定理，它说明： 二、角动量定理 注意点： ★角冲量是过程量，角动量是状态量 ★角动量定理说明：外力矩持续（时间累积）作用的结果是刚体的角动量发生改变 ★角冲量、角动量的概念和角动量定理对质点和质点系的运动同样适用 ★角动量的计算 假定质点m在力 的作 用下沿轨道L运动。 x y L m 0 根据牛二律 该力对0点的力矩 1、质点的角动量 O 显然： 其大小： 其方向： 2、质点系的角动量 对于绕固定轴oz转动的刚性质点系: n 个质点构成的一个质点系，对同一固定点的角动量等于各质点对该点角动量的矢量和 3、刚体的角动量 对质量连续分布的刚体 即： 三、角动量守恒定律及其应用 由角动量定理 可以看出：当 该结论称为角动量守恒定律 注意点： 2、守恒的内涵 1、守恒的条件 4、角动量守恒定律具有广泛的应用 3、是力学中的三大守恒定律之一 角动量定恒2.AVI 实际中的一些现象 艺术美、人体美、物理美相互结合 Ⅰ、芭蕾舞演员的高难动作 Ⅱ当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身体、增大转动惯量、使身体平稳地。 角动量 定恒2.AVI 四、守恒定律与时空对称性 1、空间的平移对称性（空间的均匀性） 2、时间的平移对称性（时间的均匀性） 3、空间的转动对称性（空间的各向同性） →→动量守恒定律 →→机械能守恒定律 →→角动量守恒定律 §3－5 碰 撞 一、碰撞的分类 二、研究碰撞问题的一般方法 碰撞——物体在短时间内发生相互作用的过程。 特点：1、各个物体的动量明显改变。 2、系统的总动量(总角动量)守恒。 ?Ek=0 ?Ek0 ?Ek0且 绝对值最大 1、如图，已知： 子弹射入并嵌入棒内，求子弹的初速。 解：过程分两步 ⑵、子弹与棒一起摆动过程，机械能守恒。 角动量守恒 ⑴、子弹与棒发生完全非弹性碰撞过程 例题分析 求解，得 2、 如图所示，一根质量为M 、长为l 的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置. 今有一质量为m 的小球，以速度 垂直向下落到了棒的端点，设小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞. 试求碰撞后小球的回跳速度 及棒绕轴转动的角速度ω. 解： 分析可知,忽略小球所受的重力，则以棒和小球组成的系统的角动量守恒. 设碰撞后小球回跳速度为v ，棒获得的角速度为ω，所以碰撞后系统的角动量为 由角动量守恒定律得 由题意知，碰撞是完全弹性碰撞，所以碰撞前后系统的动能不变，即 由于碰撞前棒处于静止状态，所以碰撞前系统的角动量就是小球的角动量 ； *