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* * * 三、旋转矢量法 建立旋转矢量 与谐振动的对应关系 旋转矢量 A的端点投影点在x轴上的运动，可 以用来表示物体在x轴上的简谐运动 §12.1 简谐振动（续） 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 由x、v 的符号确定 所在的象限： 在确定 时，应用旋转矢量法 若已知 时的位移 和速度 ，则 解得 由初始条件确定初相的象限 m h m k [例1] 解：振动系统为（2 m, k) 确定初始条件：以物块和平板共同运动时刻为t = 0 { 有： 已知： k. m. h. 完全非弹性碰撞 求： T, A, 以平衡位置为坐标原点，向下为正。 x 得： 又： } 为三象限角 [例2] 由振动曲线决定初相 为四象限角 (2) 与标准余弦函数比较 (1) t 0 x x0 t0 A 24 o 练习 解：作t = 0时刻的旋转矢量 求：质点运动到 x = -12 cm处所需最短时间。 已知： A = 24cm, T = 3s, t = 0时 作x = -12cm处的旋转矢量 12 -12 例题3、已知物体作简谐运动的 　　图线，试根据图线写出其振动方程 解： 设振动方程为 由图知 ，又由图知 所以 则得 由图知 所以 ∴取 由此得振动方程 求： （1）质点运动方程 （2）质点从　　　运动到　　　　处最短时间 例题4、已知质点作简谐运动，　　　　　振幅　　　　，角频率　　　，　　　　开始时，质点位于　　　　处，　　　　向　轴负方向运动。 分析：原运动方程 　　　　　　中　　，表明质点的初始运动 状态是从　　　　向　轴正方　　　　　向运动，显然与题意不符！按题意所指是从　　　　向　轴负向运动到　　　　处所需时间。 　因此，其初始运动状态对应的初相　　　，得 然后以　　　　代入计算，仿前可得 　更简单的方法是运用旋转矢量法计算 　质点从　　　运动到　　　最短的时间，对应的旋转矢量是从　运动到　，则所需时间 小结： 1、初相位（相位）的物理意义 2、旋转矢量法的应用 §12.2 摆动 研究摆动的理想模型 —— 单摆和复摆 切向运动方程 一、单摆：无伸长的轻线下悬挂质点作无阻尼摆动 l m 建立如图自然坐标 受力分析如图 ? n ? N mg 单摆运动的微分方程 非线性微分方程无解析解 令 得： 角谐振动 运动方程 周期 二、复摆：绕不通过质心的光滑水平轴摆动的刚体 由刚体定轴转动定律 令 —— 复摆运动的微分方程也是非线性微分方程 角谐振动 由小角度摆动都是谐振动，可推广到 一切微振动均可用谐振动模型处理。 例如晶体中原子或离子在晶格点平衡位置附近的振动 运动方程 周期 * *