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* 第一章 质点运动学3 大学物理B1 陈子栋 第一章-3 第一章 质点运动学 1-1 质点运动的描述 1-2 圆周运动 1-3 相对运动 例1. 飞机以100m/s的速度沿水平直线飞行，在离地面高为 100m时，驾驶员要把物品空投到前方某一地面目标处，问： (1)此时目标在飞机正下方位置的前面多远？ (2)投放物品时，驾驶员看目标的视线和水平线成何角度？ (3)物品投出2.0s后，它的法向和切向加速度各为多少？(P24,1-18) 解：(1) 运动方程 解：(2) (3) 如果求t=2s时，轨迹的曲率半径。 另解： 例2. t的单位为s，如果当t=3s时，x=9m，v=2m/s，求质点的运动方程。 质点沿直线运动，加速度 ，式中a的单位为 ， 解： 利用 两边积分得 求 利用上式， 运动方程 当t=3s，x=9m 当t=3s，v=2m/s (P23，1-13) 另积分得 同理 若加速度为 求v与x关系。 1-2 圆周运动 一、平面极坐标 A 的位置可由A(r,? )来确定 。 设一质点在Oxy平面内运动 某时刻它位于点 A。矢径 与x轴 之间的夹角为? ，于是质点在点A 参考系的坐标为平面极坐标系 。 它与直角坐标系之间的变换关系为 自然坐标的运动方程为： 速率为： 二 、圆周运动的角量表示 3. 角速度 1. 角坐标 4. 角加速度 角速度与速率关系 A B 2. 角位移 三、圆周运动的切向和法向加速度 质点作圆周运动时 切向加速度 自然坐标表示的速度 切向加速度由速度大小变化引起 法向加速度由速度方向变化引起 法向加速度 圆周运动的加速度 v减小 v增大 四、角量的矢量表示 1. 角位置不是矢量 2. 有限大的角位移也不是矢量 3. 无限小的角位移是矢量 ⊙ 因为??不满足矢量运算交换律。 4. 角速度是矢量 5. 角加速度也是矢量 有限角位移不是矢量 不满足矢量加法的交换律 五、匀速率和匀变速率圆周运动 1. 匀速率圆周运动： 2. 匀变速率圆周运动： 如t=0时, 常量 速率v和角速度?都为常量。 例1.一飞轮以转速n＝1500转每分(rev/min)转动，后而均匀地 减速，经t＝50 s后静止。 (1)求角加速度?和从制动开始到静止飞轮的转数N； (2)求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω； (3)设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速 度和加速度. 解：(1) 当t＝50s时ω＝0 (2)t＝25s时飞轮的角速度为 (3)t＝25s时飞轮边缘上任一点的速度为 切向加速度和法向加速度为 1-3 相对运动 一、相对位置 设有两个参照系内相应的坐标系S 系与S?系，作相对的匀速直线运动。 二、相对速度 上式为伽利略坐标变换式 称为绝对速度， 称为相对速度， 称为牵连速度。 因为牵连速度、相对速度、绝对速度不好判断， 故可用另一形式表示 表示是M对G的速度=M对T的速度+T对G的速度 分量形式 　 图所示，河宽为L，河水以恒定速度u流动，岸边有A， B码头，A，B连线与岸边垂直，码头A处有船相对于水以恒定 速率v0开动，证明：船在A，B两码头间往返一次所需时间为： 例1. 证： 指向A，B连线，此时河水流速u为牵连速度，船对水的 速度v0为相对速度，于是有 设船相对于岸边的速度(绝对速 度)为v，由题知，v的方向必须 回来时， 证2： 回来也相同 小 结 一、描述质点运动的四个物理量的定义 1.位矢： 由原点指向质点所在位置的矢量。 称为质点的运动方程。 2.位移： 由初位置指向末位置的矢量。 3.速度 速率 4.加速度 二、描述质点运动的物理量的角量表示 1.角位置 2.角位移 3.角速度 4.角加速度 5.角量与线量的关系 三、相对运动速度关系 本讲结束 * 第一章 质点运动学3