模拟数字电路课程设计报告书-超声波测距电路的设计要点.docVIP

电子技术基础 课 程 设 计 题目名称： 超声波测距仪 指导教师： 杨子康 学生班级： 2013级电气7班 学 号： 学生姓名： 王航 评语： 成绩： 重庆大学电气工程学院 2015年7月6日 摘要 在现代生活中，随着经济的快速发展，人们的需求也变得越来越多。而超声波测距仪的出现给广大的群众人民带来了很大的便利。 超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，所以经常用超声波来测量距离，如测距仪和物体测量仪，超声波测距仪装置上有设置瞄点装置，只要把仪器对准要测量的目标，就会出现一点在测距仪的显示屏幕上，主要是通过声速来测量的，肉眼看不见射出的线TL =0.69 x R2 x C1 =1 ms 充电时间常数为： TH = 0.69 x (R1 + R2) x C1 = 70 ms 周期T=70ms58.8ms 振荡频率f=1/(TH+TL)=14.29HZ 4.1.2 超声波载波信号发生器 U2组成超声波载波信号发生器，由U1输出的脉冲信号控制。通过VR1调节载波信号发生器的频率与占空比，C3为充放电电容。 要产生40KHZ的超声波振荡频率，周期T=0.025ms，当R4=1.5K,R3=8.2K时，确定电位器VR1的取值。 条件: R3 =2KΩ、 R4=16KΩ、 C3=1000pF 条件: R3=2KΩ、 R4=16KΩ、 C=1000pF 充电时间常数： TH1=0.69C3(R4+R3) 放电时间常数： TL1=0.69C3R4 由0.025ms≈TH1+TL1得出R3=2KΩ、 R4=16KΩ足以产生40KHZ振荡频率的超声波。 4.1.3 超声波驱动电路 此电路对超声波起驱动作用，以致能够使超声波发射头能够发射出超声波，其中，C2起滤波作用。 仿真图有如下： 4.2 超声波接收电路 超声波接收电路包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。由于经接收头变换后的正弦波电信号非常弱，因此必须经放大电路放大。正弦波信号需要变换为直流信号以判断是否有回波及回波的大小。 4.2.1 超声波信号检测与放大 超声波接收头和U2A、U3A组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波。信号经U2A、U3A放大1000倍（60dB），第1级放大100倍（40dB），第2级 放大10倍（20dB）。 由于一般的运算放大器需要正、负对称电源，而该装置 电源用的是单电源（9V）供电，为保证其可靠工作，这里用 R10和R11进行分压, 这时在U2A、U3A的同相端有4.5V的中点电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。 C4、D3、D5、C5 组成的倍压检波电路取出反射回来的检测脉冲信号送至U8A进行处理。 4.2.2 信号比较电路 IC2、IC3、U6、U7、U8组成信号比较、测量、计数和显示电路，即比较 和测量从发出的检测脉冲和该脉冲被反射回来的时间差。它是超声波测距电路的 核心，下面分析其工作原理。 仿真图 分析电路如下： 由R21、VR3、R22、U5A组成信号比较器。其中 Vrf = (R22 x Vcc)/(R21 + R22+VR3) = (16KΩ x 9V)/(20KΩ + 16KΩ) = 0.4V 所以当2点（U5A 的反相端）过来的脉冲信号电压高于 0.4V时，1点电压将由高电平1到低电平0。同时注意到在U5A的同相端接有电容C19和R22，这是用来防止误检测而设置的。在实际测量时，在测距仪的周围会有部分发出的超声波直接进入接收头而形成误检测。为避免这种情况发生，这里用D3直接引入检测脉冲来适当提高U5A比较器的门限转换电压，并且这个电压由C19保持一段时间，这样在超声波发射器发出检测脉冲时，由于D3的作用使IC5的门限转换电压也随之被提高，并且由于 C19的放电保持作用，可防止这时由于测脉冲自身的干扰而形成的误检测。由以上可知，当测量距离小到一定程度时，由于R22及C19的防误检测作用，其近距离测量会受到影响。图示参数的最小测量距离在40cm左右。减小 C19的容量，在环境温度为 20 时可做到30cm测量最短距离。此时其放电时间为1.75ms。 4.2.3 时间测量电路 U4A、U5A、U6A组成R-S触发器构成时间测量电路。可以看出，在发出检测脉冲时（A端为高电平），D端输出高电平，当收到反射回来的检测脉冲时，C端由高变低，此时D