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弯曲内力 第五章：弯曲内力 弯曲内力 余 辉 yuh@czu.cn 一、工程实例 §5-1 引 言 二、基本概念 工程中的梁，其横截面一般具有一竖向对称轴，该轴与梁的轴线一起构成梁的纵向对称面。当梁上所有的外力均作用在纵向对称面内时，变形后梁的轴线弯成一条位于纵向对称面内的平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲。 ◆ 受力特点： ◆ 变形特点： 外力垂直于其轴线或外力偶作用在其轴线所在平面内。 变形时杆件的轴线由直线弯成曲线。 1. 弯曲变形的特点 3. 平面弯曲 2. 梁：以弯曲为主要变形的杆件。 横截面对称轴 梁的轴线 A B FRB FRA F1 q Me 梁变形后的轴线与外力在同一平面内 纵向对称面 4. 梁的计算简图 ◆ 梁的简化：通常以梁的轴线代替 ◆ 载荷类型：集中力、分布载荷、集中力偶 ◆ 支座类型： FA A A A (2)活动铰支座 A (1)固定铰支座 FAy A FAx (3)固定端 A 5. 静定梁的基本形式 ◆ 简支梁 ◆ 外伸梁 ◆ 悬臂梁 FAy FAx MA A 起重机大梁为No.25a工字钢,如图所示,梁长L=10m,单位长度的重量为38kg/m,起吊重物的重量为100kN,试画起重机大梁的计算简图. q =38kN/m F =100kN 一、梁横截面上的内力 图示简支梁受集中力F1、F2 和F3的作用，试分析距A端为x的横截面上的内力。 求梁横截面上内力——截面法 ◆梁横截面上内力—— 1. 剪力FS:与横截面相切的内力； §5-3 剪力和弯矩 2. 弯矩M :位于纵向对称面内的内力偶矩。 二、剪力和弯矩的正负号规定 ◆剪力FS符号： n-n截面的左段相对右段向上错动时，n-n截面上的剪力规定为正值。或剪力以使其对所作用的微段梁内任意一点的矩顺时针转向为正，即“顺转向为正” 。 反之为负。即n-n截面的左段相对右段向下错动时，n-n截面上的剪力规定为负值。或剪力以使其对所作用的微段梁内任意一点的矩逆时针转向为负，即“逆转向为负” 。 ◆弯矩M符号： 即以使其作用的微段梁产生凹变 形的弯矩规定为正，即“凸向下为正” 。 使横截面上部受压、下部受拉的弯矩为正。 反之为负。 即以使其作用的微段梁产生凸变形的弯矩规定为负，即“凸向上为正” 。 举例：梁指定横截面上的内力求解 [例 5-1]简支梁受载如图，试求图中各指定横截面上的剪力和弯矩。 支座反力： 1-1截面： 2-2截面： 3-3截面： 4-4截面： 6-6截面： 总结： 求梁指定横截面上剪力和弯矩的规律： 1、对水平梁的某一指定横截面来说，其左侧(或右侧)所有 向上(下)的外力将产生正的剪力，反之即产生负的剪力。 2、对水平梁的某一指定横截面来说，无论其左侧或右侧， 所有向上的外力都将产生正的弯矩，向下的外力产生负 的弯矩。 3、在集中力 作用处，剪力值有突变，且 (以向上 为正)。 4、在集中力偶 作用处，弯矩值有突变，且 (以 顺时针为正)。 一、剪力方程和弯矩方程 若以沿梁轴线的横坐标x表示横截面的位置，则横截面上的剪力和弯矩可以表示为x的函数,这两个函数数学表达式分别称为梁的剪力方程和弯矩方程。 1.剪力方程 2.弯矩方程 §5-4 剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 ◆以x为横坐标，以弯矩M为纵坐标，绘制所得的图形称为弯矩图； x M(x) M图的坐标系 O ◆剪力为正值画在 x 轴上侧,负值画在x 轴下侧。 ◆弯矩为正值画在 x 轴上侧,负值画在x 轴下侧。 二、剪力图和弯矩图 ◆以x为横坐标，以剪力FS为纵坐标，绘制所得的图形称为剪力图； x FS(x) FS 图的坐标系 O 剪力函数（图）和弯矩函数（图）通常都是分段函数，其分段规则分别为： 剪力函数（图）的分段点： 集中力作用处； 分布载荷有突变处。 弯矩函数（图）的分段点： 集中力作用处； 分布载荷有突变处； 集中力偶作用处。 [例 5-2] 简支梁受载如图，试建立梁的剪力方程和弯矩方程，并作剪力图和弯矩图。 解：1.求支座反力 2.求剪力方程和弯矩方程 3.画剪力图和弯矩图 x FA FB [例 5-3] 作图示刚架的弯矩图。 解：（1）计算支座反力 对此刚架，由于A端是自由端，故无需求反力即可直接计算弯矩。 （2）列剪力方程和弯矩方程 将坐标原点取在