常微分方程 第11讲.pptVIP

中央民族大学数学与计算机学院 第十一讲 （选学内容） * * §3.4 奇 解 一、包络 二、奇解 三、克莱罗(Clairaut)方程 定义1：对于给定的一个单参数曲线族： 其中 为参数. 若存在一条曲线 满足下列条件: (1) (2) 对任意的 存在唯一的 使得 且 与 在 有相同的切线. 则称 为曲线族 的一条包络线, 简称为包络. 例如： 单参数曲线族： （其中R是常数，c是参数）表示圆心为（c,0）而半径 等于R的一族圆. 如图 R 从图形可见,此曲线族有包络: y=R 和 y= -R . 但是,并不是每个曲线族都有包络. 例如: 单参数曲线族: (其中c为参数)表示一族同心圆. 如图： 从图形可见, 此曲线族没有包络. 问题:对于给定的单参数曲线族: 其中 为参数. 如何判断它是否有包络? 如果有包络, 如何求? 根据定义, 假设该单参数曲线族有包络 则对任意的 存在唯一的 使得 于是得到对应关系: 从而得到二元函数 使得 若 可用参数形式表示为: 记 则 于是, 任取一个固定点M, 则M在某一条曲线 上. 由于 与 现在 因为 与 在M点的切线的斜率 分别为 与 所以, 有 从而 由于在 上不同的点也在不同的 上, 即 因此 在M点有相同的切线, 因此, 包络线 任意一点M不仅要满足 而且还要满足 定义2: 把联立方程组: 中消去参数c得到的方程F(x,y)=0所表示的曲线 称为曲线族 的c-判别曲线 定理1(包络的必要条件): 设 及其各一阶偏导数是 (x,y,c)的连续函数, 且 有连续光滑的包络, 则包络必位于 的c-判别曲线中. 注: 的包络是c-判别曲线, 但c-判别曲线未必是包络. 因此从c-判别曲线分解出来的一支或数支曲线是否为 的包络, 尚需按定义作进一步的验证. 例1: 的包络. 解: 记 则 消去参数c, 得 于是 和 是两支c-判别曲线. 经验证, 和 是 的包络. 例2: 求直线族: 的包络. 这里 是参数, 是常数. 解: 记 则 消去参数 得 的c-判别曲线: 经验证 是曲线族 的包络. 如下图: O x y 例3: 求曲线族 的包络. 解: 记 则 消去参数c: 由(2)得 (3)代入(1),得 化简得 则它的两支c-判别曲线为: 将 代入(2), 得 于是得到一支c-判别曲线 将 代入(2), 得另一支c-判别曲线 显然, 考察 因为对任意的 则有 对 切线不存在; 对 在 点的切线的斜率为 所以 不是 的包络; 考察 对任意的 则有 因为 所以 于是, 在 点的切线的斜率为 所以 是 的包络. x y O 二、奇解 定义3： 对于一阶微分方程 F（x,y,y’）=0. 如果存在一条曲线 满足下列条件： (1) 为方程的一条积分曲线; (2) 上每点处至少还有另外一条积分曲线经过,且两者在该 点相切. 则称曲线 (即积分曲线) 为方程F(x,y,y’)=0 的一条奇积分 曲线, 所对应的解称为奇解. 注: 方程F(x,y,y’)=0 的奇解是这样的一个解, 使的在它上面的每一点处,存在唯一性不成立. 问题: 给定一个具体的微分方程F(x,y,y’)=0, 如何求它的奇解呢? 结果: 对于一阶微分方程F(x,y,y’)=0, 设 是它的通解. 如果积分曲线族 的包络 存在, 则包络 就是方程F(x,y,y’)=0的一条奇积分曲线, 即 所对应的解就是方程F(x,y,y’)=0的奇解. 例4: 求微分方程 的奇解. 解: 令 求得它的通解为: 令 消去参数c, 得到 和 经检验: 不是 的包络, 从而 不是方程的奇解 (实际上 不是方程的解); 是 的包络, 从而 是方程 的奇解. 问题: 能否不通过求方程F(x,y,y’)=0的通解, 而由方程 F(x,y,y’)=0本身求的奇解呢? 由隐方程的存在唯一性定理(p76): 对于 如果 但 则初值问题: 在 (h为足够小的正数) 上存在唯一解. 因此,方程F(x,y,y’)=的奇解,如果存在的话,必含在从方程组: 消去参数p而得到的曲线 中. 定义4: 对于微分方程F(x,y,y’)=0, 从方程组: 消去参数p而得到的曲线 称为方程F(x,y,y’)=0 的p-判别曲线. 定理2: 设F(x,y,p)及其各一阶偏导数是(x,y,p)的连续函数