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第一章 绪 论 函数是反映客观现实世界运动过程中量与量间的一种关系,一般用含自变量及这些自变量的函数的等式表示。但大量的稍复杂的实际问题，反映运动规律的量与量间关系不能直接给出,却较容易建立这些变量和它们导(微分)间的关系式。 参考用书 V.I.Arnold, Geometric Methods in the Theory of Ordinary Differential Equations, Second Edition, New York, Springer-Verlag, 1983. P. Hartman, Ordinary Differential Equations, New York, Wiley,1973. E.A. Coddington and N. Levison, Ordinary Differential Equations,McGraw-Hill, 1955. 金福临,李训经.常微分方程.上海:上海科学技术出版社,1984.2. 丁同仁,李承治.常微分方程教程.北京:高等教育出版社,1991.3.蔡燧林.常微分方程.武汉:武汉大学出版社,2003. 定义 一个或几个包含自变量、未知函数及未知函数的某些导数（微分）的关系式，称为微分方程。如 §1.1 常微分方程模型 本节简单介绍一些有关社会、生化、力学、电学等方面的常微分方程模型. 例1 人口模型. 　英国人口统计学家Malthus于１７９８年在其著作《人口原理》中提出一著名的人口模型． 　 　此模型的给出是基于一个基本假设：人口自然增长过程中，净相对增长率r（生命系数）是常数．  所以得N(t)满足的微分方程 放射性物质质量的衰减、细菌的繁殖、溶液冲淡、密封容器抽真空及物质冷却的过程等问题均可导出这种形式的方程. 但是Malthus模型(指数增长模型)只适用于人口总数不大,生存空间及食物等资源非常充裕时的情形. 荷兰生物学家Verhulst通过引入常数 (环境最大容纳量), 将Malthus模型改进为 可以求得logistic模型满足 的解是 例2 R-L-C电路中, R、L、C 为常 数, 电源 e(t) 为时间 t 的函数. 求电流 I 应满足的方程. 解　经过R、L、C的电压分别为R·I、L·dI/dt、Q/C．根据Kirchhoff第二定律：在闭合回路中，电压的代数和为零，得 得, 以时间 t 为自变量,以电流 I 为未知函数的常微分方程 例3 数学摆. 上端固定于一点O的无伸缩的摆线(长为 ,质量忽略不记)下系质量为m的质点M.由此组成的单摆称为数学摆.确定数学摆的运动方程. 设运动开始后时刻为 t 时的单摆的偏离平衡位置的角是θ(规定逆时针方向为正).那么根据牛顿第二定律可得 如果只研究摆的微小振动,那么有 如果沿摆的运动方向恒有一个外力作用于摆(称为强迫振动,如钟摆),那么摆的运动方程是 若要确定摆的某一特定运动时,则应给出摆的初始状态(初始条件): 例4 传染病模型 模型1(SI模型): 1.假设疾病传播期间其地区总人数n不变.开始时刻(t=0) 健康(易感染者Susceptible)人数为y(t),病人(已感染者Infective)数为x(t). 2.设单位时间(如一天)内一个病人能传染的人数与当时健康人数成正比例,比例系数为k(传染系数). 在上述假设下,我们可得如下SI模型: 无免疫性的传染病(如伤风、痢疾),病人治愈后会再次被感染. 模型2(SIS模型): 增加假设 3.单位时间治愈率为μ. 那么SI模型应修正为 大多数传染病如天花、流感、肝炎、麻疹等治愈后均有很强的免疫力,所以,病愈的人既非健康者,也非病人,称他们为移出者(Removed). 模型3(SIR模型): 设在时刻t的愈后免疫人数为r(t),治愈率 为常数. 根据假设,可得下述等式 例5 两生物种群生态模型 意大利生物学家D’Ancona发现地中海各港口在第一次世界大战期间捕获到的捕食鱼(鲨鱼)占的百分比急剧增加.因无法解释为什么捕获量的减少更有利于捕食者,于是求助于他的朋友、著名的意大利数学家Volterra. Volterra建立了一个简单的数学模型(Prey-Predator Model,食饵-捕食者模型,P-P模型),回答了D’Ancona的问题. 模型的建立 设食饵(被食鱼)和捕食者(鲨鱼)在时刻t的数量分别为x(t),y(t).因为被食鱼所需食物很丰富,假设当食饵独立生存时以指数规律增长,自然净相对增长率为a(a0),即 * 因为在时间段