常微分方程3.3.pptVIP

§3.3 解对初值的连续性和可微性定理 在研究初值问题 解的存在唯一性时,我们把初值(x0,y0)看作固定的.如果初值(x0,y0)变动,那么相应的解随着变动,因此解是三个变元的函数,记为 y=φ(x,x0,y0), 显然有y0=φ(x0,x0,y0), * §3.3.1 解关于初值的对称性 解关于初值的对称性定理 设初值问题(3.1)和(3.2)的解是唯一的,记为y=φ(x,x0,y0).那么在解的存在范围内成立 y0=φ(x0,x,y). 证明 在解的存在区间内任取一点x1,记y1=φ(x1,x0,y0),则由解的唯一性知:过点(x0,y0)的解曲线与过点(x1, y1)的解曲线是同一条,因此这个解也可写为 y=φ(x,x1,y1). 并且有y0=φ(x0,x1,y1).注意到(x1, y1)是积分曲线上任意的点,所以,等式y0=φ(x0,x,y).对该曲线上任意点(x, y)成立. §3.3.2 解对初值的连续依赖性 引理 设函数f(x,y)在区域D内连续,且满足关于y的Lipschitz条件(Lipschitz常数为L),则对方程(3.1)的任意两个解φ(x), ψ(x),在它们的公共存在区间内成立不等式: 证明 设φ(x), ψ(x)在区间[a,b]上都有定义,记 V(x)= [φ(x)-ψ(x)]2, x∈[a,b] 则 从x0到x积分上式,得 对于a≤x≤x0≤b情形,作变换x=-t,并取W(t)= [φ(-t)-ψ(-t)]2 ,同法可得 因此 两边取平方根即得要证不等式. 注: 可使用Gronwall-Bellman不等式证明(3.3) 记V(x)=φ(x)-ψ(x) 解对初值的连续依赖定理 设f(x,y)在区域G内连续,且关于y满足局部Lipschitz条件,(x0,y0)∈G,y=φ(x,x0,y0),x ∈[a,b]是方程(3.1)满足初值条件(3.2)的解,那么, 使得当 时,方程(3.1)满足 的解 在x ∈[a,b]上有定义,且 定理的几何意义: 证明 首先,积分曲线段 x ∈[a,b]是xy平面上的有界闭集,又按定理条件,对S上每一点(x,y),必存在一个以它为中心的开圆 使得f(x,y)在C内关于y满足Lipschitz条件.因此由有限覆盖定理,可以找到有限个这样的圆Ci (i=1,2,┅,N),它们覆盖整条积分曲线段S. 记Ci 的半径为ri ,f(x,y)在Ci内 Lipschitz常数是 Li, 又记 则 取 则以S上每一点为中心,以η为半径的闭圆盘的全体构成包含S的有界闭域 ,且f(x,y)在D上关于y满足Lipschitz条件,Lipschitz常数是L. 其次,要证:存在δ=δ(ε,a,b) η 使得 满足 时,则解 在区间[a,b]上有定义. *