常微分方程第五章(2014-5-26).pptVIP

 第五章定性和稳定性理论简介 * 5.1李雅普诺夫意义下的稳定 （5.1） 其中 且满足李氏条件 1、一般解---稳定： 否则是不稳定的。 则称（5.1）的解 是稳定的。 设 是稳定的，且存在 则称（5.1）的零解 是稳定的 （否则是不稳定的）。 2、零解---稳定： 则称（5.1）的零解 是稳定的。 （否则是不稳定的）。 例1：考察 的零解的稳定性。 例2：考察 的零解的稳定性。 例3：考察 的零解的稳定性。 例4：考察方程组 （5.5） 的零解的稳定性。若的所有特征根都具有严格负实部，则称（5.5）的零解是渐近稳定的。 设取初始刻 设 为（5.5）标准的基本解阵， 可满足 的解 可写为 （5.6）由若的所有特征根都具有严格负实部，知 （5.7） 可知存在 从而 取 则当 由（5.6）有 （5.8） 由解对初值的连续依赖性，对 当 时， （5.9） ，综合上面的讨论，当 取 时，有 （5.10） 即 是稳定的 由（5.7）知对任意 有 故 是渐近稳定的。 5.2李雅普诺夫第二方法 辅助函数V(X)的符号法;既利用V(X)的求导的符号性质，直接推出系统（解）的稳定性！ 定义5.3 若函数 满足 均连续，且存在 上 则称是常正（负）的； 若在上除 外总有 则称 是正定（负定）的； 既不常正由不常负的函数成为变号函数。 举例：函数 在 平面上是正定的； 函数 在 平面上是负定的； 函数 在 平面上是变号函数； 李雅普诺夫函数几何意义：它是开口向上的抛物面。 向水平面投影是闭曲线族。其值从外向里，大 小。 函数 在 平面上是常正函数。 结论1（定理5.1）：对系统 （5.11） 若存在李雅普诺夫函数V(X)满足 （1） 正定； （2） 常负， 则系统（5.11）的零解是稳定的。 例1：无阻尼振动线性方程 （5.12） 的平衡位置的稳定性。