常微分方程4.5.pptVIP

§4.3 高阶方程的降阶和幂级数解法 一般的高阶方程没有普遍适用的解法.处理问题的原则是降阶. 4.3.1可降阶的一些方程的类型 n阶方程的一般形式为 F(t,x,x′,…,x(n))=0. 这里介绍几类可降阶的方程： ●不显含未知函数x，或一般地，不含x及x的各个较低阶导数的方程 F(t,x(k),x(k+1),…,x(n))=0. 对此类方程，令x(k)=y,即可将方程降k阶． * 例１　x(n)=f(t). 解　可用逐次积分法求通解． 显然，这个解满足初始条件 x(t0)=cn, x′(t0)=cn-1,…,x(n-1)(t0)=c1. 为计算方便，可把关于t的n次求积分的表达式,化为对参数u的一次积分 n=2时， 右端看作vou平面上的二重积分，积分区域为图中三角形．交换积分次序，得 n=3时，类似地 对F(t,x(n))=0若能解出x(n) ，则按例１方法求解，否则引入参数u，将其改写为参数形式t=φ(u), x(n) =ψ(u). 例2 解　设x″=p，则原方程等价于　 例３ 解　设x(４)＝y,则 所以 ●不显含自变量t的方程 F(x,x′,…,x(n))=0. 令x′=y，则原方程可化为以y为未知函数， x为自变量的n-1阶方程．事实上，有 例４ 解　设x′=y，则 代入原方程得 于是 例５求数学摆的运动方程 满足初值条件：t=0时, 的解. 解　设　　　则 初值条件代入得 考虑摆从最大的正偏离角φ=φ0到最大的负偏离角φ=-φ0间的第一次摆动的情况．此时φ′0. 变量分离后积分，并注意到初值条件 如果记　　　　　　　　　　则上式可写成 摆经时间t=t0，从φ=φ0第一次到达φ=0 （平衡位置），经t=2t0到达φ=-φ0位置． 从(1)所得解(2)只适用0≤t≤ 2t0. t= 2t0以后的时间里因φ′0 ,所以应讨论下述方程 积分上式,并注意初值条件是t= 2t0时φ=-φ0. 方程(3)的解在2t0 ≤t≤ 4t0上适用, 4t0 ≤t≤ 6t0上摆的运动又由方程(1)描述,……. 注1 不能用初等函数表示,是一 个椭圆积分(形如 或 的积分,最先在 求椭圆弧长时遇到此类积分). 注2 显然,上述讨论的非线性情形比线性化了的情形要复杂. ●齐线性方程 如果知道(1)的k个线性无关的解x1,x2,…xk,则可通过一系列同类型的 变换,使方程降k阶,且新方程是n-k阶齐线性的.具体做法如下: 作变换x=xky,则 所以(1)被化为 因xk是(1)的解,故的y系数为0.因此,再作变换z=y′,并在xk≠0的区间上将y(n)的系数变为1,得方程 方程(1),(2)的解的关系是 所以(2)有k-1个线性无关的解 事实上,显然zi是(2)的解.其次,假设有关系式 a 1 z 1+a 2z 2+…a k-1z k-1≡0, 即 因为x1,x2,…xk线性无关,所以 a 1 =a 2=…=a k-1= a k=0, 因此z1,z2,…zk-1线性无关. 继续上述做法.最后将原方程降k阶. 特别地,设 是 的解,作变换x=x1(t)y,可得 c2=1, c3=0得另一特解 *