串级控制系统祥解.pptVIP

* 在此还应说明一点，有些生产过程要求控制系统既可以进行申级控制，又可以由主控制器单独控制。两种控制方式切换时，要注意主控制器的正、反作用方式是否需要改变。 如果副控制器是反作用，切换时主控制器的作用方式无需改变；如果副控制器是正作用，切换时主控制器的作用方式必须改变。这一点在实施中要特别注意（见下表）。 * 主、副调节器正、反作用方式的确定及切换 表5-1 主副调节器作用方向 序号 主对象 K01 副对象 K02 调节阀 Kv 串级控制 主控 副调节器K2 主调节器K1 主调节器K1 1 + + 气开（+） + + + 2 + + 气关（-） - + - 3 - - 气开（+） - - + 4 - - 气关（-） + - - 5 - + 气开（+） + - - 6 - + 气关（-） - - + 7 + - 气开（+） - + - 8 + - 气关（-） + + + * 3. 防止控制器积分饱和的措施 对于具有积分作用的控制器，当系统长时间存在偏差而不能消除时，控制器将出现积分饱和现象。这一现象将造成系统控制品质下降甚至失控。在串级控制系统中，如果副控制器只是P作用，而主控制器是PI或PID控制时，出现积分饱和的条件与单回路控制系统相同，利用外部积分反馈法，只要在主控制器的反馈回路中加一个间歇单元就可以有效地防止积分饱和。 * 但是如果主、副调