大时滞系统智能制研究.pdfVIP

昆{!：{]理T凡学锨{等!位论文 摘 要 工业过程中的时滞现象是1F常普遍的，大时滞的存在严重影日向了系统的稳定 性，导致系统的超调量变大，调节时IBJ大大加长，甚至出现振荡、发散，系统的 动态品质明显变差。50年代术以来先后出现了很多关于大时滞过程的控制方法， 但是很多方法基于经典方法或现代控制理论、计算庞大复杂，很难在工业中得以 真证应用。因此，提出筒单、有效、实用的大时滞过程的控制方法是很有意义的， 一方面智能控制方法的引入可以进一步发展经典的时滞过程控制方法，另一方 面，这些方法的实用性较强，为控制时滞过程的实施提供了可能性。 任何一种事物的出现和发展是必然的，是随着需要而产生的。工业过程的发 展引起了复杂系统的出现，而复杂系统的控制特点又引发了智能控制方法的研 究。因而，自动控制的发展在经历了经典控制理论和现代控制理论后，进一步发 展到了智能控制阶段。复杂系统具有不确定性、非线性、时变性和多变量耦合的 特点，而计算机科学与技术的引入又给智能控制方法的发展带来了新的推动力， 使很多原本不能实现的方法能够得以真正应用。 本文基于这个立足点，在大时滞过程的控制方面提出了以下‘些控制方法，