孺子牛机器人代理销售的ABB搬运机器人IRB140技术参数及系统集成案例解决方案详解.docVIP

东莞市孺子牛机器人有限公司代理销售的ABB搬运机器人IRB140技术参数及系统集成案例解决方案 序号 货物名称 数量 技术要求 备注 1 工业机器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人） IRB140 1套 六轴工业机器人本体：1、需有效负载需要达到3kg，工作范围需要达580mm，本防护等级为IP30，底座尺寸需为180X180mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作的监控。3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能5、机器人需要具备全寿命保养自动维护检测系统功能 6、机器人需具备运动轨迹实时微调功能7、需自带IO自定义可编程按钮8、需具备3D实时舒适摇杆手动操作系统 9、需要对终身机器人系统功能进行升级10、需要支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行 11、需支持ROBOTAPPS的开发，机器人控制系统软件必须基于WINCE平台12、机器人控制系统原配固态存储器容量不得低于1G，并支持USB扩展为副存储器。 13、机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE5.0以上的版本14、机器人需要能够利用RobotStudio软件进行离线编程和仿真。 IRB140机器人： 1、需有效负载需要达到6kg，工作范围需要达810mm，本防护等级为IP67，底座尺寸需为400X450mm。2、可就机器人使用寿命内，需要使用机器人离线软件进行实时程序，IO，机器人3D动态动作的监控。 3、需具备远程机器人系统备份与恢复功能4、需具备自动工具重量与载荷检测设定功能 安全控制系统: 1、门磁开关： 安全型 2、警示灯 ：LTA-205 TJ DC24V 5W 黄绿红 3、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红色 4、安装框架： 优质铝型材 5、玻璃 ：钢化清玻10mm 6、铝制线槽 ：40*30（m） 隔离护栏，总体高1200mm，框架采用2mm厚灰色铝合金材料，其他全部安装10mm厚透明钢化玻璃；带一个侧开门，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm 与机器人配套的手持编程器、编程软件、通讯线各一套 2 工业机器人技术工作站（上料、加盖、6轴机器人） IRB120 1套 3 安装试验台 2套 外形尺寸：≥L2300mm×W2800mm×H1200mm电脑桌尺寸：≥600mm×700mm×720mm(长×宽×高) 4 电气及机械装配桌 4套 1、隔板直通接头： J-KJE06-00 2、可调单向节流阀模块： ASC100-06 3、螺纹直通接头： APC6-01 4、急停按钮：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红 5、铭牌 ：304 T=1.5mm（蚀刻） 6、 台板： Q235（渡铬） 7、支撑装置： Q235 T=1.5mm 8、接线盒面板 ：3003 T=2mm（蚀刻） 平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，表面喷涂处理；台面采用520×266×15mm厚钢板加工而成，表面镀铬处理，间隔40×40mm开M4螺纹通孔，用于安装不同任务模型 5 电源模块 2套 配有开关及指示灯，对机器人进行操控。操作面采用透明有机玻璃，利用操作与观察，并有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计 1、断路器（1台）：DZ47-60/10A/3P 2、继电器（3个）：CR-M024DC4L 3、交流接触器（1个）：CJX2-2510 220V 4、开关电源（1个）：24V 3.5A 5、急停按钮（1个）：HB22-11TS/Φ22(自锁旋放)红 6、钮子开关： MTS-102 7、按钮面板 ：S304不锈钢蚀刻加工 8、网板 ：Q235A 9、操作防护罩 浅茶色有机玻璃 10、指示灯线路板 SX-CSET-JD08-06-18 6 PLC模块 2台 SMART SR60 7 触摸屏模块 2套 Smart Line 触摸屏及编程软件 分辨率800X480 尺