单片机控制步进电机课程设计报告要点.docVIP

郑州科技学院 《单片机》课程设计 题 目 单片机控制步进电机 学生姓名 专业班级 电气工程及其自动化班 学 号 院 （系） 电气工程学院 指导教师 完成时间 2015年11月13日 目 录 1 前言 1 2 总体设计方案与论证 1 2.1 步进电机原理及控制技术 1 2.2 方案论证 3 2.3 系统总体硬件框图 3 3 单元电路设计 4 3.1 最小控制系统 4 3.2 驱动电路 5 3.3 按键电路 6 3.4 显示电路 6 4 程序设计 7 5 软件仿真 8 6 硬件的制作与调试 10 7 总结 11 参考文献 13 附录1：总体电路原理图 14 附录2：实物图 15 附录3：元器件清单 16 附录4：源程序 17 能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式，也可以采用单片机控制方式。 本文介绍一种用STC89C52作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的正反转，复位。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。 2 总体设计方案与论证 2.1 步进电机原理及控制技术 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专业设备，步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图2-1所示： 图2-1 步进电机运行过程中频率变化曲线 控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列，环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端，以驱动步进电机的转动，环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配器要求的功能，通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机的目的，步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制两个方面。从结构上看，步进电机分为三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，其基本原理如下： 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍的工作方式下，其各相通电顺序为A→B→C→A，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C相的通断。三相双三拍的通电顺序为AB→BC→CA→AB，三相六拍通电顺序A→AB→B→BC→C→CA→A。 步进电机的换向控制 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机的励磁方式为三相六拍，即A→AB→B→BC→C→CA→A。如果按反序通电换相，即A→AC→C→CB→B→BA→A，则电机就反转。其他方式情况类似。 步进电机的起停控制 步进电机由于其电气特性，运转时会有步进感。为了使电机转动平滑，减小振动，可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波，可以减小步进电机的步进角，跳过电机运行的平稳性。在步进电机停转时，为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑，则需采用合适的锁定波形，产生锁定磁力矩，锁定步进电机的转轴，使步进电机转轴不能自由转动。 2.2 方案论证 本系统选用的单片机为STC89C52。步进电机型号为28BYJ48，该电机共有四相绕组，工作电压为+5V，可以单片机共用一个电源。步进电机的四相绕组用P1口的P1.0-P1.3控制，由于P1口驱动能力不够，因而用一片ULN2003A增加驱动能力。使用P0口接发光二极管，用来显示当前状态，P3口控制电机正反转。 STC89C52单片机的控制步进电机的控制框图如图2-2所示。 图2-2 基于STC89C52单片机的控制步进电机控制框图 系统主要包括单片机、复位电路、晶振电路、按键电路、步进电机及驱动电路几部分。 3 单元电路设计 3.1 最小控制系统 单片机最小控制系统或者称为最小应用系统如图3-1，就是用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。 本次设计使用STC89C52单片机，该型单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不