动量矩定理要点.docVIP

第十二章 动量矩定理 §12—1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 质点Q的动量对于点O的矩，定义为质点对于点O的动量矩 动量矩的单位：kgm2/s 质点系的动量矩 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 §12—2 动量矩定理 一、质点的动量矩定理 质点的动量矩定理: 质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 直角坐标投影式为 特殊情形： 当质点受有心力的作用时，如图11-4所示，力矩，则质点对固定点O的动量矩=恒矢量，质点的动量矩守恒。例如行星绕着恒星转，受恒星的引力作用，引力对恒星的矩，行星的动量矩=恒矢量，此恒矢量的方向是不变的，因此行星作平面曲线运动；此恒矢量的大小是不变的，即mvh=恒量，行星的速度v与恒星到速度矢量的距离h成反比。 例1如图所示单摆，由质量为的小球和绳索构成。单摆悬吊于点O，绳长为，当单摆作微振幅摆动时，试求单摆的运动规律。 解：根据题意以小球为研究对象，小球受力为铅垂重力和绳索拉力。单摆在铅垂平面内绕点O作微振幅摆动，设摆与铅垂线的夹角为，为逆时针时正，如图所示。则质点对点O的动量矩为 作用在小球上的力对点O的矩为 由质点的动量矩定理得 （1） 由于，则，又由于单摆作微振幅摆动，则 从而由式（1）