高数下册空间解析几何与向量代数精要.ppt

第九章 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 在直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例1. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例2. 在 z 轴上求与两点 2. 方向角与方向余弦 例3. 已知两点 例4. 设点 A 位于第一卦限, 3. 向量在轴上的投影 第二节 一、两向量的数量积 3. 运算律 例1. 证明三角形余弦定理 4. 数量积的坐标表示 例2. 已知三点 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例1. 已知三点 证明: 由三角形面积公式 例3. 设刚体以等角速度 ? 绕 l 轴旋转, *三、向量的混合积 2. 混合积的坐标表示 3. 性质 例1. 已知一四面体的顶点 例2. 证明四点 第三节 一、曲面方程的概念 定义1. 例1. 求动点到定点 例2. 研究方程 二、旋转曲面 确定旋转曲面方程的方法: 思考：当曲线 C 绕 y 轴旋转时，方程如何？ 例1. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为 例2. 求坐标面 xoz 上的双曲线 四、二次曲面 1. 椭圆锥面 4. 双叶双曲面 二、空间曲线的参数方程 将曲线C上的动点坐标x, y, z表示成参数t 的函数: 例1. 将下列曲线化为参数方程表示: 例2. 求空间曲线 ?: 例如, 直线 又如, xoz 面上的半圆周 三、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线 C 的一般方程为 例1. 求曲线 在xoy 面上的投影柱面方程及投影曲线方程。 例2. 第五节 一、平面的点法式方程 例1.求过三点 特别,当平面与三坐标轴的交点分别为 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例2. 求通过 y 轴和点 2, – 1, 1 的平面方程. 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例4. 一平面通过两点 例5. 设 第六节 一、空间直线的一般式方程 二、空间直线的对称式、参数方程 参数式方程 例1.用对称式方程及参数方程表示直线 三、两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 例3. 求过点 1,－2 , 3 且与平面 五、线面综合题 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角 通常取锐角 的方向向量分别为 特别有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 1 与平面 的交线为椭圆. （2）用坐标面 与曲面相截 截得抛物线,与平面 y k的交线为抛物线 x y z o 5.椭圆抛物面 （3）用坐标面 与曲面相截 截得抛物线. z x y o x y z o 椭圆抛物面的图形如下： 特殊地：当 a b时，方程变为 旋转抛物面 6.双曲抛物面（马鞍面） x y z o 5. 12. 13 3. 4. 10 6. 9 作业： 第九章 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第四节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 空间曲线可视为两曲面的交线, 其一般方程为方程组 例如,方程组 表示圆柱面与平面的交线 C. C 又如,方程组 表示上半球面与圆柱面的交线C. 称它为空间曲线的参数方程. 例如,圆柱螺旋线 的参数方程为 上升高度 , 称为螺距 . 解: 1 根据第一方程引入参数 , 2 将第二方程变形为 故所求为 得所求为 绕 z 轴旋转 时的旋转曲面方程 . 解: 点 M1绕 z 轴旋转, 转过角度? 后到点 则 这就是旋转曲面满足的参数方程 . 绕 z 轴旋转所得旋转曲面方程为 消去 t 和 ? , 得旋转曲面方程为 绕 z 轴旋转所得旋转曲面 即球面 方程为 说明: 一般曲面的参数方程含两个参数 , 形如 消去 z 得柱面 以曲线C为准线，母线平行于z轴的柱面叫做曲线C关于xoy面的投影柱面。 投影柱面与xoy面的交线叫做曲线C 在xoy面上的投影曲线（投影）。 同理，消x,y等情形！ 析： 所围的立体在 xoy 面上的投影区域为: 上半球面 和锥面 在 xoy 面上的投影曲线 二者交线 所围圆域: 二者交线在 xoy 面上的投影曲线所围之域 . 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 平面及其方程 第九章 ① 设一平面通过已知点 且垂直于非零向 称①式为平面?的点法式方程, 求该平面?的方程. 法线向量. 量 则有 故 即 解: 取该平面? 的法向量为 的平面 ? 的方程. 利用点法式得平面 ? 的方程 一般情况