PCB数字雕刻机控制系统的研究和设计.pdf

PCB数字雕刻机控制系统研究与设计 摘 要 数字雕刻机作为一种典型的自动化加工设备，在二维或者三维的图形文字加工领域有 着广泛的应用。随着工艺品、模型加工等业务的快速发展，数字雕刻机的市场越来越大。 然而数字雕刻机在其他非专业加工领域却久久没能得到推广，如在电子硬件设计部门中， 数字雕刻机可以作为硬件开发调试阶段的很好的PCB快速打样制板的工具，可以大大缩短 开发周期，降低开发成本。但由于其操作流程复杂，对操作人员的经验有较高要求而难以 推广。 本文就此提出了一种PCB专用雕刻机控制系统的设计方案，用于满足硬件开发人员在 调试阶段的PCB快速制板需求。本文设计的PCB专用数字雕刻机系统是一个闭环的控系统， 根据传感器采集的振动信号，判断雕刻机的运行状态，对雕刻机的运行参数进行的自动调 节，同时根据PCB锘lJ板流程实现人性化的设计，主要实现了z轴自动零点对刀、覆铜板平整 度检测、雕刻深度自动设置、进刀率自动调整等专用功能，大大简化了PCB雕刻过程的操 作，使雕刻机使用更加智能化、人性化。降低对操作人员的要求，以实现高效、保质的加 工效果。 本文设计的PCB专用雕刻机下位机部分基于ARM控制器实现，主要实现插补算法、进刀 率自动调整以及其他智能化操作方案等。在进刀率自动调整的调速环节采用了“S型”加 减速算法，同时设置一定大小的死区，保证了系统在调速过程中的稳定性。与此同时完成 了控制电路和步进电机的细分驱动等硬件设计。最后实现了上位机编程，主要完成G代码 转译、刀路预览和与下位机进行通信实现雕刻机操作等功能的开发。 最后对全文研究工作进行了总结，并就后期研究工作作了展望。 关键词：PCB，数字雕刻机，自动调节，振动，智能，ARM Researchand oftheControlof Design System Machine PCB·-Engraving ABSTRACT machineasa automated usedin Digitalengraving typical processingequipment，iswidely 2Dand3D ortext field．Withthe of developmentcrafts，model graphics processing rapid machinemarket and processingbusiness，digitalengraving growbiggerbigger．Howeverdigital inother fieldhasstillfailedto the machine engraving non-professionalprocessing get promotion． Inelectronichardware machineCanbeusedasa tool department，digitalengraving good design ofPCB inhardware and Can shortenthe rapidproofing developmentdebuggingphase．Itgreatly cost．Butbecau