三次谐波法无传感器控制的高速永磁无刷直流电机研析.pdf

摘要 高速永磁无喇直流电机具有效率高、功率密度大等优点，因此在涡轮增压器、 高速加工中心、飞轮储能、电动工具、空气压缩机、分子泵等许多领域有着广阔 的应用前景，成为各国学者的研究热点．高速永磁无刷直流电机设计牵涉到转子 损耗、轴承技术、转子动力学、等电磁技术与机械技术，必须重点考虑． 高速永磁无刷直流电机正因为功率密度大、体积小，其损耗密度也很大，因 此电机的温升往往比较高，所以当霍尔元件这一类的位置传感器安装在电机内部 时往往无法正常工作．另外，位置传感器的使用也会受到体积上的限制。在功率 较大的电机中，位置传感器信号也容易受到干扰．此外，永磁无刷直流电机高速 运行时通常需要不同程度的超前触发控制，但直接使用转子位置信号进行换相时 无法实现可交的超前触发控制。 为了解决位置传感器带来的各种缺陷，许多学者开展了无传感器控制技术的 研究，其主要思想是利用电机绕组中的有关电信号，通过适当的方法估算出转子 的位置和转速，以此来取代转子位置传感器．在各种转子位置和速度的检测方法 中，最常用的是通过检测每相反电势或三次谐波反电势来获得转子的位置信息． 每相反电势法容易实现，但续流二极管导通引起的电压脉冲将干扰该信号．尤其 是在高速、重载、或者绕组电气时间常数大等情况下，续流二极管导通角很大， 此时通过检测每相反电势过零点的方法并不适合无位置传感器运行．相对于每相 反电势法，三次谐波反电势法不受二极管导通角和逆变器PWlM斩波的影响，对 滤波器要求低，有更宽的调速范围． 本文针对一台80，000r／min，15kW的高速永磁无刷直流电机及其基于三次谐 波反电势的无位置传感器控制策略，研究了电机设计和控制的若干重要问题． 1、研究了不同定子结构对三次谐波反电势的影响．对3齿2极和6齿2极 集中绕组结构进行了对比研究，前者由于三次谐波的绕组系数为0，其相绕组中 并不包含三次谐波反电势，因此其磁链和相反电势接近正弦分布，故不适合应用 三次谐波反电势控制．后者的三次谐波绕组系数为l，其磁链和每相反电势包含 大量的三次谐波，其波形远远偏离了正弦分布，因此适合三次谐波反电势控制， 但基波绕组系数为0．5，绕组得不到充分利用．结合以上两种结构的优缺点，对 不同齿宽(注：小齿为辅助齿)的6齿2极结构进行了研究，发现该结构既能利 用三次谐波反电势控制，又能提高绕组的利用率。同时，也对各种结构电机的电 感与单边磁拉力进行了对比分析。分析表明，由于3齿2极和不等齿宽6齿2 极结构均具有空问不对称性，在电机运行时，具有较大的单边磁拉力，电机的噪 声较大，影响轴承的寿命．因此最终采用等齿宽6齿2极集中绕组的对称结构。 2、研究了转子结构对电机气隙磁场三次谐波和三次谐波反电势的影响。对 电机中的气隙磁场进行有限元分析与解析计算．在采用表面粘贴磁瓦时，随着极 弧系数的减小，气隙磁场的分布越来越偏离正弦，气隙磁场中的三次谐波也会相 应地增加．这有利于增大每相反电势中的三次谐波．但同时，气隙磁场中的基波 随永磁体极弧系数的减小而减小．由手气隙磁场的畸变增加了气隙磁场中的谐 波，使电机定子铁耗增大，将影响电机的性能。因此，为了提高气隙磁场中的三 次谐波同时又不减小气隙磁场中的基波，采用“平行充磁且每极分两块”的结构． 对不同的转子磁瓦分块数的气隙磁场进行分析，可知随着分块数的增加，气隙磁 场分布趋于径向充磁结构的分布，接近方波．随着分块数的增加，气隙磁场中基 波分量也随之增加，但当每极转子分块数为2块时，气隙磁场中的三次谐波最大． 因此为了提高利用三次谐波反电势控制时的抗干扰能力，采用转子每极磁瓦分块 数为2的结构。对“平行充磁且极弧系数小于l”、。平行充磁且每极磁瓦分两块”、 “径向充磁且极弧系数为l”共三种转子结构进行了研究．研究发现“平行充磁 且极弧系数小于l”、“平行充磁且每极磁瓦分两块”这两种结构均能在电机相绕 组中产生足够大的三次谐波反电势。其次，由于转子损耗在中、低速无刷直流电 机中往往是可忽略的，但是在高速无刷电机中比较严重，能引起转子永磁体过热 和不可恢复性退磁．因此，对三种不同的转子结构引起的额定负载转矩下的转子 涡流损耗进行了对比研究，结果表明：“平行充磁且极弧系数小于1”结构引起 的转子涡流损耗小于“平行充磁且每极分两块”的结构，“径向充磁且极弧系数 为l”结构的转子涡流损耗小于“平行充磁且极弧系数小于l”和“平行充磁且 每极分两块”的结构．但“径向充磁且极弧系数为l”的结构应用较少，永磁体 充磁时需要专门的工装夹具，加工困难