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信号与系统 7. 教材及参考书 .A. V. Oppenheim,etc., Signals and Systems (Second edition),????? 清华大学出版社.Prentice-Hall, 1999(影印版)； ?《信号与系统》Alan V.Oppenheim等著，刘树堂译，西安交通大学出版社1998年3月版 《信号与系统》，郑君里等，高等教育出版社（上、下） 参考书目 《信号与线性系统（第四版）》，管致中等，高等教育出版社，2004年； 《信号与系统——理论、方法和应用》,徐守时，中国科技大学出版社，1999年； 《信号与系统》，陈后金、胡健等，北京：清华大学出版社，北方交大出版社，2003.3 《信号与系统分析及MATLAB实现》梁虹、梁洁等编著，电子工业出版社 《Matlab6.x信号处理》，邹鲲等，清华大学出版社，2002年 第一章 信号与系统的基本概念 信号的概念和分类 典型信号的表示和特性 信号的运算 系统及系统特性 画中画 §1.0 信号与系统 一、信号 消息（message）： 信息（information）： 信号（signal）： 例 ：一张亮度、灰度随空间变化的图象 信号的描述 物理上： 信号是信息寄寓变化的形式 数学上： 信号是一个或多个变量的函数 形态上：信号表现为一种波形 信号的数学描述——表达式 对 阻 尼 振 荡 的 数 学 描 述 鸟鸣在不同频率时的幅度分布—频谱 任何系统都接受输入信号，产生另外的输出信号，完成信号之间的变换、处理，没有信号的系统就没有存在的意义。 任何信号的改变、发送、传输、接收都是通过某种系统实现的，离开系统没有孤立存在的信号。 2. 通信系统：（一切信息的传输过程都可看成是通信）完成信息传输任务的系统。 eg. 电视系统 连续信号 ? 连续信号：在一段时间内，对于一切时间值除若干不连续点外，都有确定的函数值。 2. 周期信号与非周期信号 ? 周期信号(period signal) ：定义在(-∞，∞)区间，每隔一定时间T (或整数N），按相同规律重复变化的信号。 表示：f (t) = f ( t + nT ) n=0, ±1, ±2 功率信号与能量信号 信号可看作是随时间变化的电流或电压，信号f(t) 在1欧姆电阻上的瞬时功率为 ，在时间 区间（-∞,+∞）所消耗的总能量为： 信号的能量和功率 连续信号能量 离散信号能量 功率信号与能量信号 一般来说，周期信号都是功率信号，非周期 信号或者是功率信号或者是能量信号。属于 能量信号的非周期信号称为脉冲信号，它在 有限时间范围内有一定数值，当t→∞，值为 0；属于功率信号的非周期信号,当|t|→∞时， 仍为有限值。 功率信号与能量信号 练习 1. 确定下列信号是否是周期信号，若是确定其基本周期。 2. 判断下列信号是否是能量信号、功率信号或者都不是。 §1.1 信号 一、信号的分类 classification of signal 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。 1、按信号的时间特性分类 确定性信号 离散时间信号 抽样信号—— 数字信号—— 信号 随机信号 时间离散 幅值连续 时间离散 幅值离散 连续时间信号 可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信号或规则信号。如正弦信号。 不能用确定时间函数表示的信号，且在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机信号或不确定信号。电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。 研究确定信号是研究随机信号的基础。本课程只讨论确定信号。 对于间断点处的信号值一般不作定义，这样做不会影响分析结果。如有必要， 也可按高等数学规定，定义信号f(t)在间断点t0处的信号值等于其左极限f(t0-)与右极限f(t0+)的算术平均值。 离散时间信号 相邻离散时刻点的间隔可以是相等的，也可以是不相等的。在这些离散时刻点以外，信号无定义。信号的值域可以是连续的， 也可以是不连续的。  离散信号：只在某些不连续的时间值上给定函数值。 数字信号：时间和幅值均为离散 的信号。 模拟信号：时间和幅值均为连续 的信号。 抽样信号：时间离散的，幅值 连续的信号。 量化 O t ( ) t f ( ) n f n O ( ) n f n O 抽样 模拟信号，抽样信号，数字信号 信号按时间函数的可积性划分，可分为能量信号，功率信号和非功率非能量信号。 ? 非周期信号：在时间上