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基地建设目标和总体思路 返回首页 Theory of Vibration with Applications 10.4 减振器 x2 x1 图是一个无阻尼动力减振器的系统。其中由质量m1和弹簧k1组成的系统，称为主系统；由质量m2和弹簧k2组成的辅助系统，称为减振器。显然，这是两自由度的无阻尼受迫振动系统。现建立该系统的运动微分方程为 设稳态响应为 代入 返回首页 Theory of Vibration with Applications 10.4 减振器 x2 x1 设式中的系数行列式不为零，即 因此，可得受迫振动的振幅 * * * * 返回首页 单自由度系统的自由振动 Theory of Vibration with Applications 其中 无阻尼自由振动微分方程 固有圆频率 其通解为： 其中C1和C2为积分常数，由物块运动的起始条件确定。设t=0时， 可解 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.1 无阻尼系统的自由振动 两种形式描述的物块振动，称为无阻尼自由振动，简称自由振动。 另一种形式 无阻尼的自由振动是以其静平衡位置为振动中心的简谐振动 初相位角 振 幅 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.1 无阻尼系统的自由振动 用弹簧静变形量dst表示固有圆频率的计算公式 物块静平衡位置时 固有圆频率 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.1 无阻尼系统的自由振动 由于系统的机械能守恒 这是用能量法计算固有频率的公式 返回首页 Theory of Vibration with Applications 2.2 计算固有频率的能量法 简谐激振力 具有粘性阻尼的单自由度受迫振动微分方程，是二阶常系数线性非齐次常微分方程。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 3.1 简谐激励作用下的受迫振动 有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解 返回首页 Theory of Vibration with Applications 3.1 简谐激励作用下的受迫振动 有阻尼系统简谐激励响应中的特解是指不随时间衰减的稳态响应： 这表明：稳态受迫振动是与激励频率相同的谐振动。 若令 返回首页 Theory of Vibration with Applications 3.1 简谐激励作用下的受迫振动 根据达朗贝尔原理，有 = h 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 3.1 简谐激励作用下的受迫振动 电机作受迫振动的运动方程为 返回首页 例 题 Theory of Vibration with Applications 3.1 简谐激励作用下的受迫振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 习 题 质量为m、长度为l的均质杆AB，其A端由铰支座支承，B端由刚性系数为和的两根弹簧支承，如图所示。AB杆水平，即为系统的平衡位置。试求此刚性杆自由振动的固有频率。 k1 A B k2 解：由动量矩定理建立微分方程为 得到频率关系为 其中力学关系为 最后得到频率为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 6.1 固有频率 主振型 设n自由度系统运动微分方程的特解为 返回首页 Theory of Vibration with Applications 6.1 固有频率 主振型 将解式代入系统运动微分方程，并消去 ，得到 特征矩阵 主振型矢量也可以利用特征矩阵的伴随矩阵来求得。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 6.4 无阻尼系统对初始条件的响应 已知n自由度无阻尼系统的自由振动运动微分方程 当t=0时，系统的初始位移与初始速度为 求系统对初始条件的响应。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 6.4 无阻尼系统对初始条件的响应 由单自由度系统振动的理论，得到关于对初始条件的响应为 返回首页 Theory of Vibratio