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第 1 讲 绪论 1.1 引言 系统仿真技术是近几十年发展起来的一门综合性技术科学,它为系统分析、系统设计、理论验证、人员培训等提供了一种先进的手段。增强了人们对客观世界内在规律的认识能力,有力地推动了科学由定性分析向定量分析的发展。 建模与仿真技术的发展历史,是计算机技术、信息技术的发展史。它应用计算机与信息技术的最新成果,使其成为具有更强的分析能力,快速渗透到各个领域,在各个领域的成功应用又促进了系统仿真技术的发展。 目前,在各个工业,甚至社会科学领域,建模与仿真日益显得重要,德国科研部已把这项技术列入21世纪重点发展的关键技术之一。在我国航天工业中,已建立起装备完善的国家级仿真中心,对各种运载系统、发射系统、飞行器在空中的姿态及飞行器本身进行精细的仿真试验。在火电、核电、化工行业都有部级以上的仿真中心。 引言(Con.) 可以说,建模与仿真从领域的覆盖面上已差不多包括现代社会的各个领域,如:能源、交通、航空、航天、冶金、化工、土木等工程领域,生态、环境、人口、经济运行、金融运作等非工程领域。 从纵向看,其应用的方向有: 设计阶段──参数优化,动态特性分析、控制系统配置; 工业性试验阶段──放大的理论校核,并进行模型验证与完善; 整个系统的调试阶段──用仿真来提供调整的数据,避免做大量、昂贵的有时甚至是不或能做的实验,大大缩短调试过程,使设备及早投运; 系统运行阶段──提供有关系统过去、现在甚至将来的信息,以利作出正确决策,如:故障诊断、事故预报、预测性维修、运行方式研究等等; 人员培训──利用仿真模型作仿真培训装置,训练系统操作人员和管理人员。 仿真技术的特点 仿真技术之所以被广泛应用的主要原因是:有很多生产实验及科学实验受到经济、安全、时间等各方面的限制。 安全性:核电站中的很多实验,尤其是破坏性实验是根本不能做的。例如:电全停事故,以研究应急系统的反应,实验中如发生意外,则可能导致反应堆堆芯烧毁,严重时发生核泄漏。因而,仿真技术在核电工业得到广泛应用,从电站设计、安全分析、运行规程编制等均要用到仿真技术,其运行人员每年都要在其相应的全仿真机上培训,进行各种操作训练。 经济性及快速性:英法合作生产的“协合式”飞机,由于采用了仿真技术,使其研制周期缩短了。 美国空气动力学中心仿真实验室,采用运算速度为20亿次/秒的“克雷”计算机,用于仿真航天飞机的气体动力学性能。与实物实验相比,其耗费很小,并且周期短,研制人员的任何一种设想均可以立即将设备在计算机上制造出来,并进行实验研究。当然,所制造出的是一个虚拟设备。 预测性:天气预报、人口预测、工程风险评价、工程未来状态分析等。 复现性:如洪水、火灾、地震等自然灾害,由于对原型实验几乎是不可能的,因而,在这一领域应用计算机仿真就具有非比寻常的意义,对这些自然灾害的仿真中,人们可以研究防灾规划及在遭遇灾害时指导人员疏散。 仿真技术的意义 纵观仿真技术的发展,其研究的初期,以至于目前发展最快的应用最好的是对各种系统动力特性及设备控制策略的研究。而设备的物理特性一般由相关学科研究。归纳起来,仿真的意义在于: 1、使系统设计实现最优化; 2、使系统研制省时、省工、省钱,降低系统的研制成本; 3、提高系统研制、实验、调试和人员训练过程的安全性; 4、可以预测系统未来的特性和在意外情况下的反应,从而制定控制策略。尤其在非工程领域,可以尽可能避免直接实验。 1.2 仿真的定义 用通俗的话来讲,就是用一个物理的或数学的模型去“模仿”真实系统的外型、工作过程或变化过程。因此也叫“模拟”。其英文名为:Simulation。目前使用较多的中文名词有:计算机仿真、数值仿真、数值模拟、系统仿真、仿真、模拟等,其意义相近,但外延并不完全相同。 仿真的确切定义目前尚有争议,但比较典型的定义有两种。 (1) 仿真是对真实系统特性在运行时间内的模仿。 该定义强调对真实系统变化规律或信息传递规律在特定条件下的相似再现,强调了仿真对实际系统的演示性、复现性。 (2) 仿真是建立系统的模型并用模型对系统进行试验研究的过程。 该定义指出仿真包含建模和用模型作试验两个环节。从而强调了对系统建模的重要性和仿真是一种试验活动的实质,因而强调了仿真对所研究系统的探索性和预测性。 在电站热力系统仿真领域,遵循第一种定义,可进行培训用实时仿真器的开发;遵循第二种定义,可进行工程设计和过程分析用仿真器或原理型仿真器的开发。 在仿真的定义中,有两个术语必须作进一步的解释:
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