变频器课件(第二章)祥解.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 1.变频调速原理及其机械特性 而在电机调速时，通常 要考虑的一个重要因素是希望保持?不变。因为如果磁通减弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果磁通增强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大。 (1)频率下调时，使 则可保持?不变。 由 可知 若要求电机在不同转速下都达到额定电流 频率下调时， 因为?不变，所以转矩T也不变，属于恒转矩调速。 由 可知： 转矩T随磁通?变化。 1.变频调速 原理及其机械特性 f （2）频率上调时， 因为?变小 如果电压U也上调，则电压将超过额定电压，这是不允许的，因此在调速过程中，只能保持U不变，所以这是一种弱磁调速。 因为?变小，所以转矩T也变小。 若要求电机在不同转速下都达到额定电流，因而功率不变，属于恒功率调速。 O T fN f 变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳定性好，调速范围宽，可实现无级调速。 基频以下调速 ＋ 基频以上调速 在基频以下调速属于“恒转矩调速”的性质 在基频以上调速属于“恒功率调速”的性质 2、变极调速 (有级调速) A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 3、变转差率调速 变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。对泵类也能应用 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 2.2.5 三相异步电动机的制动 1、 能耗制动 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 n F 转子 T ? n0=0 2 、反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 M 3~ + - 运转 制动 ? RP M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n0 3 、发电反馈制动 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速 时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变 化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制 动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。 n F 转子 T ? n0 n n0 PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。从最初采用模拟电路完成 三角调制波和参考正弦波的比较，产生正弦脉宽调制SPWM信号以控制功率器件的开关开始，到目前采用全数字化方案，完成优化的实时在线的PWM信号输出，PWM在各种应用场合仍占主导地位，并一直是人们研究的热点。由于PWM可以同时实现变频变压反抑制谐波的特点，因此在交流传动乃至其他能量交换系统中得到广泛的应用。 PWM控制技术大致可以分为三类：正弦PWM，优化PWM，随机PWM。 正弦PWM具有改善输出电压和电流波形、降低电源系统谐波的多重PWM技术，在大功率变频器中有其独特的优势； 优化PWM所追求的则是实现电流谐波畸变率最小、电压利用率最高、效率最优、转矩脉动最小及其他特定优化目标； 随机PWM原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声，尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱。 2.3 PWM控制技术 SPWM变频器结构简单，性能优良，主电路不用附加其他装置，已成为当前最有发展前途的一种结构形式。图3所示为SPWM变频器的电路原理，该电路的主要特点是： (1)主电路只有一个可控的功率环节，简化了结构； (2)使用了不可控的整流器，使电网功率因数与变频器输出电压的大小无关而接近于1； (3)变频器在调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应； (