大型水平近场DUT,PPT祥解.ppt

无偏心载荷 有偏心载荷 5.2.2、支撑平台高度为10m 安装两个工装标准节，将升降机构伸出长度设置为2.5m，其他仿真参数设置基本与5m工况相同，对不同的静载载荷进行仿真，最大偏心载荷500kg，偏心距离为0.5m（设置2500Nm的等效力矩）。从仿真结果可知最大变形量分别为0.58和0.7mm。对比5m工况结果可知，增加工装标准节以后变形增加量较小，仅为0.2mm左右，可知工装标准节具有较好的刚度。 无偏心载荷 有偏心载荷 5.2.3 支撑平台高度为15m 安装4个工装标准节，将升降机构伸出长度设置为1.5m，对不同的静载载荷进行仿真，最大偏心载荷300kg，偏心距离为0.3m（设置900Nm的等效力矩）。从仿真结果可知最大变形量分别为0.74和0.78mm。对比10m工况结果可知，增加工装标准节以后变形增加量进一步减小，仅为0.1mm左右；同时由于升降台伸缩高度下降，使得偏心工况和无偏心工况整体变形量差值缩小为0.04mm。 无偏心载荷 有偏心载荷 5.2.4稳定性分析 支持平台车与工装标准截为优质碳素结构钢焊接，有较强刚度。 大螺旋升降系统，定位稳定性设计主要有以下三方面：1）大螺旋传动为蜗轮蜗杆传动，有较好的自锁性；2）在大螺旋传动轴端加装电磁抱紧装置，可以在任意位置实现自锁；3）大螺旋升降电机为制动电机，运动停止后可抱闸锁紧。 大螺旋升降时配合剪叉机构，大螺旋升降机主动运动，剪叉机构随动，用于平衡螺旋升降时产生的径向力。 单轴伺服转台为结构上采用蜗轮蜗杆传动，有较好的自锁性，配合伺服电机，可在任意角度锁死。 5.3、动态频率分析 动态频率分析主要针对15m高度的工况进行，设置与静态分析相同的载荷，通过有限元仿真软件求解后，得出动态振型如图、所示，可知振型为左右方向的摇摆，一阶振动频率为3.84Hz，横向谐波频率小于4Hz。 5.4、地震影响分析 按照防震烈度7级，加速度值0.15g对结构稳定性进行分析。依据下图所示的“地震影响系数曲线”和下表所示的“水平地震影响系数最大值”，采用冲击谱分析方法进行分析，等效替代计算耗时的时间历程法。 地震影响系数曲线 仿真结果如下图所示，可以看出支撑平台位移变形量较大，顶端变形达到2.2mm左右；结构所受应力为9.8MPa，而碳钢材料屈服强度一般都在200MPa以上，可以认为在7级地震下支撑平台不会发生机械机构的屈服变形。 应力分布图 形变分布图 5.5 电气系统安全性 升降电机及回转台的正反转和转速控制由PLC的数字量输出点通过接触器实现，软件切换，硬件互锁，并由热继电器进行过热保护 各部件及电气控制柜安全有效接地。 六、技术性能符合表 名称 技术要求 技术指标 是否满足要求 外包络尺寸 2m≤平台边长（直径）≤4m 支撑平台车边长2.5m 其余部件边长2m 满足要求 支持平台自重 ≤3t 2.8t 满足要求 支持平台垂直负荷 ≥1000kg 1000kg 满足要求 支持平台车 水平灵活移动，可自锁 水平灵活移动，可自锁 满足要求 高度调整工装可调范围 5~15m 5~15m 满足要求 高度调整工装自重 ≤1吨 489kg 满足要求 升降台调整范围 1.5m≤升降行程≤4.5m 1.0m≤升降行程≤4.5m 满足要求 15米时偏心载荷及偏心距 偏心载荷≥300kg，偏心距离≥0.3m 偏心载荷≥300kg，偏心距离≥0.3m 满足要求 10米时偏心载荷及偏心距 偏心载荷≥500kg，偏心距离≥0.5m 偏心载荷≥500kg，偏心距离≥0.5m 满足要求 5米时偏心载荷及偏心距 偏心载荷≥1000Kg，偏心距离≥1m 偏心载荷≥1000Kg，偏心距离≥0.5m 满足要求 平台位置保持精度 0.05mm/24h 0.03mm/24h 满足要求 Z轴方位调整范围 ±5° ±10° 满足要求 转动精度优于 优于0.03° 0.02° 满足要求 七、进度安排 交付清单 一般应提供给甲方的硬件软件列表（主要部分）： 交付说明： 提供主要关键外购部件（如：电机、减速器、变频器、大螺旋等）原厂附带的技术说明书、使用及维修说明书、合格证等。上述资料应提供2套； 提供关键易损件、外购件清单，数量，价格，修理周期； 乙方必须按照国家法律法规的相关规定购买足额的商业保险，设备部件的生产、运输、安装调试期间发生的意外损坏及任何人身伤害问题由乙方负责。 九、结论 综上所述，我们根据