大学生创新实验(基于CANopen协议的交流电机调速系统)祥解.pptVIP

Company Logo Company Logo 基于CANopen协议的交流电机调速系统 哈尔滨理工大学大学生创新性实验 负 责 人：徐征辉 成 员：缪富城 、 张梦博 刘胜剑 、 赵胜伟 指导教师：刘凤秋 报告提纲 1.目的意义 2.实施方案 3.经费预算 4.成员简介 * 课题目的和意义 目标明确、实践性强 培养动手实践、理论创 新能力 。 具有广阔的发展前景。 基于CAN总线的交流变频调速电机的发展前景 * 课题目的和意义 普通交流电机应用场合受到限制的原因： 普通变频器价格偏高； 现有现场总线技术难以实现网络化集中管理； 不能完成调速； 普通交流电机 * 课题目的和意义 CANopen协议简化了工程的设计。 使用EMI及PFC电路，降低谐波对电网的干扰。 5寸TFT触摸屏实现友好的人机交互界面 研究目标 设计支持标准CANopen协议的变频器，实现基于CAN网络的交流调速系统。 * 研究目标 1) 设计合理 2) 功能完善 3) 实际可用 3 1 2 * CAN总线接口的设计 1.收集相关资料 2.设计相应硬件电路 3.CAN总线数据链路层的通信调试 4.CANopen协议的移植及测试 CAN总线接口 * 操作系统及GUI界面设计 内容二 内容一 内容三 μC/O S-III 操作系统的 移植 TFT触摸屏 硬件电路设计 μC/GUI软件移植及界面设计 GUI界面应用领域 * 变频器设计 EMI电路设计 PFC电路设计 逆变电路设计 使用IPM功率模块或独立IGBT单管 辅助电源设计 采反激式变换器实现多组隔离电源 采样电路设计 隔离式采样 保护功能设计 过压、过流、短路等保护功能 EMI解决方案 图4 PFC原理框图 工作基础 硬件方面 软件方面 — STM32基本功能模块调试 — μC/GUI界面设计 — μC/OS-III操作系统 — CANopen协议 — EMI电路及PFC电路 — 逆变电路 — STM32外围电路 实施计划 序号 项 目 时间 主要负责人 1 硬 件 设 计 CAN总线接口的设计 2013年6月-2013年7月 缪富城 TFT触摸屏硬件电路设计 2013年6月-2013年7月 张梦博 变频器设计，PCB绘制 2014年4月-2014年7月 刘胜剑、徐征辉、赵胜伟 系统整体设计和调试 2014年8月-2014年9月 徐征辉、刘胜剑、赵胜伟、缪富城、张梦博 2 软 件 设 计 控制软件的编写与优化 2013年12月-2014年3月 徐征辉 μC/OS-III操作系统的移植 2013年8月-2013年11月 张梦博、赵胜伟 μC/GUI软件移植及界面设计 2013年8月-2013年11月 张梦博、缪富城 系统调试 2014年8月-2014年9月 徐征辉、刘胜剑、赵胜伟、缪富城、张梦博 3 整理和发表 2014年10月-2014年12月 徐征辉、刘胜剑、赵胜伟、缪富城、张梦博 经费预算 经费预算 支出项目 金额（元） 计算依据 论文版面费 2000 发表期刊论文或会议论文 专利申请费 3000 申请专利 实验材料费 10000 购置开发板、模块、相关器件以及制版等费用 会议费/差旅费 3000 文件检索、资料收集 其他 2000 调试以及测试等工作 总计（元）：20000 * 成员简介 应用科学学院 电科12-2班 徐征辉 应用科学学院 电科12-2班 缪富城 应用科学学院 电科12-2班 张梦博 应用科学学院 电科12-2班 刘胜剑 应用科学学院 电科12-2班 赵胜伟 谢谢！ 恳请各位专家批评指导 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * Company Logo Company Logo * * * * * * * * * * *