控制系统中的动态量化算法的研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 随着网络化控制系统越来越大范围的应用，网络化控制系统中所存在的问题 也日渐成为了研究的热点。本文研究了在网络带宽受到限制的情况下，动态量化 算法对系统稳定性以及性能的影响。 本文首先选取一类带有有界噪声的线性系统作为研究对象，制定相应的动态 量化算法降低其量化误差。在此基础之上，提出了量化性能最优化的问题，并将 该最优量化算法的设计问题归结成求解一个最优化方程；且进一步，给出了最优 量化性能的上下界。由于最优量化算法的求取十分困难，所以本文提出一种次优 量化算法，并通过仿真验证表明该算法的性能十分接近最优量化性能的上界、即 其与最优量化算法的性能相近。 随后文章还研究了一类非线性前馈系统的动态量化算法，并且分析了该类算 法对其稳定性的影响。在之前已有的研究成果当中，学者们提出了在局部利普希 茨条件下用n-bit，以及在全局利普希茨条件下用1-bit 镇定n 维系统的动态量 化算法。本文的研究则是将全局利普希茨条件下的1-bit 动态量化算法推广至局 部利普希茨条件下。通过对原有算法的改进，在占用最少1-bit 带宽的情况下， 采用饱和控制的方法保证了系统的稳定性，文章不但从理论上给予了证明，而且 通过仿真进行了验证。本文还在原有结果的基础上，在非线性前馈系统加入一个 有界噪声，通过调整算法中的规则以及饱和控制参数的设置，制定了相应的动态 量化算法，仅仅占用1-bit 带宽，仍然可以保证系统的有界输入有界输出稳定性， 并且最后通过仿真验证了该算法的有效性。 关键词：网络化控制系统 带宽受限 动态量化 非线性前馈系统 饱和控制 I ABSTRACT ABSTRACT As the fast development of computer and communication technology, the networked control system(NCS) has been widely used in our life. So more and more researchers have focused on those hot points about NCS. One of them is the dynamic quantization policy under bandwidth constraint. This paper chooses a class of linear systems with bounded noise as the research object, and gives out the corresponding dynamic quantization policy to reduce the quantization error. Later, it raised out an optimal quantization performance problem under dynamic quantization policy. It turns out to be getting the answer of an optimal function. Furthermore, the paper gives out the upper bound and lower bound of the optimal quantization performance. Because the complecity of the computation, we consider the sub-optimal quantization policy instead. The simulation result confirms that the efficiency of dynamic quantization policy, it’s performance is close to th