拉索振动主动控制理论和试验的研究.pdf

摘要 摘要 拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小，在风荷载作用下或端部支座有移动的 情况下，容易产生横向振动。如果拉索很长，想要通过安放在拉索锚座附近的 被动、半主动控制装置来抑制这种振动是非常困难的．而在拉索的锚座处沿拉 索轴向施加主动控制力却是一种很好的方法。 本文是在国家杰出青年科学基金项目的资助下完成的，主要研究 了柔性张紧拉索、小垂度拉索和刚性拉索振动的轴向主动控制，并进行了仿真 分析和试验研究。具体包括以下工作： 1．在查阅大量国内外文献的基础上，系统介绍了结构振动控制的概念，回 顾和总结了国内外对于拉索振动及其控制的研究现状和进展。根据拉索的振动 特性，将拉索分为柔性张紧拉索、小垂度拉索和刚性拉索三类。 2．为了抑制柔性张紧拉索、小垂度拉索和刚性拉索的振动，本文应用模态 降阶理论和Lagrange方程建立了拉索振动的轴向主动单模态和多模态控制模 型。基本思想是通过使柔性拉索的一端支座固定，另一端支座沿拉索轴线方向 移动，来达到在拉索轴向施加主动控制力的目的。 3．依据拉索振动的主动控制模型，应用线性二次型最优控制(LQR)策略， 在不同的荷载工况作用下，实现了对拉索振动的主动单模态和多模态控制，并 将振动控制效果加以比较。 4．针对柔性张紧拉索振动控制系统，进行了参数分析，着重讨论了控制过 程中加权参数和外部激励带来的影响，同时提出了适用于工程应用的最优主动 控制力判别准则和迭代计算方法，有益于提高控制器的设计效率。 5．针对小垂度拉索振动控制系统，进行了参数分析，着重讨论了改变拉索 质量或拉索中初始预拉力后，使拉索垂度发生的变化以及给振动控制带来的影 响。 6．针对刚性拉索振动控制系统，进行了参数分析，用轴向受拉梁来模拟刚 性拉索，通过等效模态的方法简化了刚性拉索振动控制参数的计算过程。着重 讨论了改变刚性拉索抗弯刚度后，给振动控制带来的影响。 略和最优主动控制力的判别准则，提出了适用于拉索振动主动多模态控制的 摘要 D-V-I Bang．Bang控制简化模型。将主动多模态LQR和主动D·V．1Bang—Bang控 制策略的控制效果进行了比较，并就工程实际应用提出了合理化建议。 8．研发了专门用于拉索振动主动控制的动圈式液压伺服主动控制装置，并 应用于模型拉索振动主动控制试验，验证了拉索振动Bang-Bang轴向主动控制 的有效性，同时也反映了控制系统和研发的动圈式液压伺服主动控制装置整体 工作的良好性能。 9．最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。 关键词：柔性张紧拉索，小垂度拉索，刚性拉索，模态降阶，轴向主动控制， 单模态，多模态，线性二次型最优控制，参数分析，最优主动控制力 判别准则，迭代计算方法，垂度，等效模态方法，抗弯刚度，D．VoI Bang-Bang控制，主动控制效果，动圈式液压伺服，拉索振动主动控制 试验 Ⅱ Abstract to Cablesare andhence havetransverse light，flexible,andlow—damped prone vibrationduetowindsor motions．Ifcables of ale such support long,control vibrationtheconventionalorsemi·active thatale ilealthe by passive dampersplaced cable is