连铸机结晶器液位控制系统的研究及应用.pdfVIP

中文摘要 在现代连铸生产中，随着自动化技术的快速发展，对连铸技术的 可靠性和钢坯的质量要求越来越严格，而结晶器液位控制是连铸系统 中非常重要的环节之一，所以对结晶器液位控制精度的要求也越来越 高。因此，不断深入研究结晶器液位控制方式提高液位控制精度，对 提高铸坯的产量和质量有重要的经济意义和社会效益。 本论文以天津钢管集团第三炼钢厂连铸机结晶器液位控制系统 为例，仔细分析了结晶器液位控制系统的特点，在液位控制过程中存 在非线性、时变性和时滞性等因素的干扰，常规PID控制方式由于控 制精度低和鲁棒性差，已经不能满足生产的要求。本文通过对多种结 晶器液位控制方式的深入研究，结合天津钢管第三炼钢厂的实际生产 现状设计了模糊PID参数自整定控制器，该方法结合了P工D控制方式和 模糊控制方式的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的 响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，具有较强的鲁棒 性和稳定性，尤其对存在非线性、时变性、时滞性和不能建立精确数 学模型的控制系统有非常好的控制效果。 本文在设计的模糊PID参数控制自整定控制器的基础上进行了仿 真实验，实验结果证明了这种控制器的具有超调量小、过渡时间短， 控制精度高等特点，应用到第三炼钢厂l#结晶器上，取得了非常好的 液位精度控制效果。 关键词：