PID参数自整算法研究及应用.pdfVIP

摘 要 PID控制是最早发疑起来的控制策昭之～，由于其算法简单、鲁棒性好和 可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确 定瞧控裁系统。孺实际工业生产_i建程往往蒸有菲线萑、辩交往不确定，难班建 立精确的数学模型，应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果；在实际生 产蠛囊中，囊予受至l参数熬定方法豹困貔，豢援PID控喜l器参数往挂整定效采 不良、性能欠佳，对运行工况的邋应性很差。针对这些问题，本文提出了简单 实用的PID参数熬定方法。 本文按照常规PID整定方法和智能PID整定方法两类对PID参数的多种整 定方法进行了分擀，指出了各种方法的优缺点和适应的控制系统。在此基础上， 搬撵不丽瀚系统控弗l要求，分剐撬密了基予ITAE激饶豹GITAE参数整定法及基 于模糊控制的PID参数整定方法，对不同整定方法的系统响应进行了比较，并 大的稳定裕度。特别是当时滞比很小时，ITAE的优化结果有很大的超调，而GITAE 黪饯饯结粱超调很小；当时滞比缀小及很大薅，ITAE佳传结果的蠛僮稔嶷不能 满足工程铵际要求(大于6dB)，而GITAE能克服涎一缺陷。PlO参数的模糊整 定不需要按制对象的特征参数等先验知识，减少了因被控对象的数学描述不明 确两产生的误差。应用模糊方法滋行整定后的系统晌应速度加快，调节糨度提 商，稳定性能变好，具有较好的鲁棒性。 俸者褥疆上秘秘PIO参数蠡熬定方法痘薄予蠲环潼蓬供采控鼷系统，均取 得了良好的控制效果。 关键词PID控制；参数熬定；GITAE最优；模糊控制；仿真 堕尘堡三：!垒兰三堡堡：：耋堡鎏兰 Abstract is ofthecontrol PID—controller one management，which managementsbeing used intheindustrial forits earliest，is developed widely controllingprocesssystem arittmaetie，high factual are simple dependability．Someproducingprocesses all it not nonlinearanditisdifficulttoset exact is idealtousePID up model，SO confirmed controllertocontrol，Atthesame PID cannotbe time，generalparameters effect welland badcontrol a produce usually．Therefore，thispaperpresents simple and methodfor PIDcontroller practicat ascertaining parameters， This studiessomemethodsfor PID—controller paper