4酸洗连轧生产线自动化简介详解.docVIP

第六章、电气自动化 第一节 综述 一，系统纵览 为邯钢酸洗连轧线采用西门子电气自动化设备。主要包括： ·交流主传动系统 ·交流辅助调速传动系统 ·数字传动控制 ·电机控制中心的远程I/O系统 ·基础自动化系统（一级） ·过程自动化系统（二级） · 人机接口（包括控制台） · 中央监视控制和诊断系统 · 特殊电缆 · 软件开发站 供货范围包括酸洗线和冷轧机专门设备的设计，文件，制造，测试，安装和调试的监督。西门子将保证所提供系统的完整性、先进性和可靠性，保证满足酸洗连轧线的工艺功能的要求。 系统还包括10kV高压供电系统，380V/220V低压供电系统，辅助交流传动系统等将由国内设计和配套。 连续酸洗线和连轧机采用了西门子的先进技术。可实现： ·高产品产量和质量 ·优化的轧制流程 ·低能量消耗 ·操作高效及设备的高可靠性 ·电气设备和生产线自动化功能 ·低停机时间和维护量 从而有最大的产出，使投资快速回收和实现高利润。 二，传动技术 1 ，主传动系统 采用西门子，SIMOVERT ML（GTO）交直交变频系统，同步交流电动机和电机的TRANSVEKTOR?控制。张力卷取机传动采用同步电动机，SIMOVERT MD （IGBT）交直交变频系统和电机的TRANSVEKTOR?控制。 SIMOVERT ML传动系统具有下列优点： 节省能源 ，更小的电机机座，变压器需要更小的空间，全数字传动控制系 统。综合的软件开发工具和开发库也是系统的一部分。还设计有信息显示，操作员控制和监视的诊断功能。 2 ，交流辅助调速传动系统 交流辅助调速传动系统采用西门子的Master Driver 交流变频系统和交流感应电动机。 三，自动化 邯钢酸洗冷轧线装备了最现代化的自动化系统来满足产量和质量（板带厚度公差，长度超差，板带表面和平值度等）的高性能要求。自动化系统包括： 自动控制，工艺测量，过程控制，中央监视控制和诊断（CSCD）（诊断和报警系统，人机接口，过程计算机系统） 自动化系统是按照分级自动化系统设计。同级的各种自动化装置和不同级的自动化是通过强大的总线系统SIMATIC NET(包括以太网总线和现场总线)连接。各级自动化之间的数据通讯是基于国际标准。 1，基础自动化系统 基础自动化的结构是按照功能划分的。各功能单元包括可编程逻辑控制器和SIMATIC TDC微型计算机。内部通讯是通过高速系统总线。 基础自动化的主要功能包括： ·生产线和轧机的协调及传动控制 ·数字液压压下控制 ·偏心补偿 ·前馈，反馈和西门子的扩展的秒流量控制以及激光测速仪秒流量控制 ·平直度控制 ·中央监视控制和诊断（CSCD），液压和乳化液系统以及辅助设备的启动，关闭和状态监视。 ·入口，出口段的控制 ·轧机联锁 ·酸洗线工艺控制 ·介质控制 ·自动顺序 ·焊缝和带尾的自动减速 ·顺序控制 1.1扩展的秒流量厚度控制 自动厚度控制（AGC）是基于SIEMENS的扩展的秒流量控制（SMF）。其主要的改进是将秒流量的概念扩展到TCM入口部分的张紧装置，将其作为零压下的零机架。 从而秒流量等式简化如下： v0h0=v1h1=…=vnhn 上面的等式中如果板带的v0和h0保持恒定，轧机内的物流也保持恒定，出口厚度与板带速度的关系严格成比例。因此，自动速度控制回路越精确，出口厚度误差就越小。 西门子扩展的秒流量的概念是用第一机架之前的张紧装置和张力装置利用精确的速度控制来控制厚度。 1.2秒流量控制 从入口和出口侧厚度仪传送来秒流量控制信号。入口和出带钢速度用激光速度仪并行采集，然后形成典型数据的计算。当偏差值被确定并通过前馈控制跟踪时，将重新计算偏差值，得到一个位置附加值，这个值被附加到参考之中，得到辊缝位置实际设定值。 1.3前馈控制 此控制用于入口厚度偏差的检测，作为修正的参考值，直接作用于辊缝的控制回路。入口厚度偏差由相应的厚度测量装置测量并被传送到自动化系统。控制回路的输出引起入口张紧装置的速度变化，在加速时，将会有一个加速附加设定值输入，用来防止张力的变化。 1.4随动回路（监视器） 监视控制可获得所需的绝对出口厚度，尤其是长期的偏差，例如，检测和消除辊直径的热膨胀。由轧机1#机架后面的测厚仪测量的厚度偏差被送到自动化系统。控制回路的输出引起入口张紧装置的速度变化，在加速时，将会有一个加 速附加设定值输入，用来防止张力的变化。 1.5速度计数器控制 1机架后面的所有剩余的厚度偏差由测厚仪h1记录，被放入一个存储缓存中，被跟踪到2机架的辊缝。厚度偏差被跟踪到2机架并砖化为适当的速度修正作用于1机架和张紧装置。通过改变机架间张力为第二机架提供一个间接前馈回路，1，2机架间的张力控制将修正剩余厚度偏差。 1.6末机架的厚度控制模式 5机架的“自动厚度控制”分为下列