磁控电抗器介绍祥解.pptVIP

2.3.1 控制方式的选择 在控制器的控制规律上可以分为功率因数控制和无功功率（无功电流）控制。下面介绍分别介绍功率因数控制和无功功率（无功电流）控制两种控制方式的特点。 功率因数控制 功率因数控制就是以功率因数满足要求为控制目标。用无功补偿装置进行补偿，使供电电网的功率因数满足要求。 参照图，假设补偿前的参数是有功电流为ip1 ，无功电流iq1 ,总电流i1，功率因数cosj10.9。假定将cosj0.9定为控制门限，当控制器检测到当前的功率因数值小于0.9 时，发出指令，调节电抗器进行补偿(减小电抗值)。补偿后的参数为有功电流ip2， 显然ip2=ip1，无功电流iq2，则有iq2=iq1-ic，功率因数cosj20.9。又设控制门限iq20。当控制器检测到当前的无功电流小于零时，即得到超前的功率因数时，发出指令，加大电抗器的电抗值。当检测到当前的功率因数值介于0.9到1之间时，则保持不变。 无功功率（无功电流）控制 针对功率因数控制的问题，出现了以系统中的无功功率（无功电流）为被控制对象，即无功功率（无功电流）控制方式。 控制器对电网的电压、电流进行采样检测，计算出当前的无功功率（无功电流）值。根据无功功率的值确定电抗器的调节方式。本方法补偿的结果是使电网中的无功功率（无功电流）始终保持在一个较低的水平上。图示如下 控制系统的基本组成部分 从系统结构来看，无论是由磁阀式可控电抗器组成的调压或无功补偿系统，其都应能检测系统的有关变量，并根据检测量的大小以及给定（参考）输入量的大小，产生相应的晶闸管触发脉冲，以调节补偿系统的无功功率，因此，其控制系统一般应包括以下三部分： （1）检测部分：检测控制所需的系统变量和补偿变量。 （2）控制部分：为获得所需的稳态和动态特性对检测信号和给定输入进行处理。 （3）触发部分：根据控制电路输出的控制信号，产生相应触发延迟角的晶闸管触发脉冲，并驱动晶闸管的触发。 (4) 保护部分：根据检测信号等对MCR系统故障进行相应保护 控制系统框图 首先进行复位、自检、初始化等工作。然后检查键盘是否发出命令，有则运行相应程序，确定MCR的工作模式。首次运行时，须进行自测，在某一恒定电压下，收集采样所得数据，测出(三组) 触发角a 从0o变化到180o时的无功容量值 (电抗值)的变化，取整平均后保存为列表，供以后运行时使用。 正常运行时，通过采集电压电流，计算出功率因数角、瞬时有功功率、瞬时无功功率等，根据补偿要求（可以是恒压补偿，也可以是恒功率因数补偿），算出补偿容量，查表（或者根据MCR控制特性），找出相应的晶闸管控制触发角a ，以实现连续平滑的调节。 通过对MCR补偿装置本身的电流采集，一是可以监控电抗器的调节效果，二是作为本装置的保护使用，对电抗器的保护还有瓦斯保护、温度保护等。 2.4 基于ADSP21992和ADmC7026的MCR ADSP21992基本结构 ADSP-2199x系列的DSP的结构包括： ADSP-219x内核（3个计算单元，2个数据地址发生器，1个程序控制顺序控制器）1个A/D、1个编码器接口、1个PWM模块、1个CAN模块、1个SPORT串行口、1个SPI同步串行口、1个DMA控制器、3个可编程定时器、通用可编程I/O引脚、17个中断（3个内部中断、2个外部中断和12个用户自定义中断）、片内48K程序存取器和数据存取器。 2.4.1 ADSP21992 信号采集电路主要实现三相电压、三相电流信号的检测、调理、A/D转换等功能； 信号处理控制部分是整个控制器的硬件核心。主要完成对采集信号的加工处理， 最终得出相应的触发控制角。 以及计算无功有功功率，电压电流有效值； 显示模块，显示设定信息； 晶闸管触发模块主要完成得到晶闸管所需脉冲信号。 ADSP21992需完成的工作 此外，还应具有如下功能: (1) 利用捕获单元实现实时跟踪电网频率; (2) 利用DSP内部自带的14位AD转换器(VIN0-VIN7) 实现数据采集; (3) 数据运算和处理; (4) 利用DSP的FIO模块脉冲电压器控制MCR的容量； (5) 串行通讯与ARM实现数据通信。 过零检测电路和A/D采集电路 A相相电压经过低通滤波后， 通过一个过零比较器， 将正弦交流信号转换成方波信号，方波的频率跟随电网的频率， 从而达到与电网同步。DSP的捕获单元检测此方波信号， 计算出电网的频率，从而达到动态跟踪电力网的频率变化、定时刷新采样模块中的采样间隔值的目的。之所以将正弦交流信号变为方波信号时便于DSP采样。 根据过零检测信号得到过零点，可以作为晶闸管触发角的基准值，进行调整晶