程宪平机电传动与控制(第三版)3第三章祥解.ppt

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人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * 机电传动控制 * 机电传动控制 * 目录 · 第3章 第3章 控制电机 3-1 伺服电动机 3-2 微型同步电动机 3-3 测速发电机 3-4 步进电动机 3-5 直线电动机 3-6 旋转变压器 3-7 感应同步器 第3章 控制电机 ①了解机电传动控制系统中一些常用控制电机基本结构; ②掌握控制电机基本工作原理、主要运行特性及特点; ③了解控制电机的应用场所,以便正确选用和使用它们。 掌握常用控制电动机基本工作原理,运行特性与特点。 交流伺服电动机“自转”现象及消除该现象的原理。 重点 难点 基本要求 第3章 控制电机 概 述 控制电机与普通电机比较: 控制电机与普通电机的基本结构和工作原理大体相同; 普通电机的主要作用是进行能量转换, 控制电机的主要作用是完成信息的传递和变换。 对控制电机的基本要求: ①具有良好的可控性,即易于控制和调节; ②具有快速的响应性能, 即要有较大的启动转矩和较小的转动惯量; ③精确度要高,误差要小。 第3章 控制电机 交流伺服电动机的结构 是一种小型或微型 两相异步电动机。 交流伺服电动机的原理 与电容分相式 单相异步电动机相同。 交流伺服电动机特点 结构简单、运行可靠、 维护简便、转动惯量小, 广泛用于功率较小的 控制系统中。 3-1 伺服电动机 交流伺服电动机的原理图 励磁 绕组 控制 绕组 SM ~ 一、交流伺服电动机 第3章 控制电机 “自转”现象 如果交流伺服电动机参数与一般的单相异步电动机一样, 那么当控制信号消失时,电机转速虽会下降些,但仍会 继续不停地转动。这种失控现象称为“自转”。 “自转”现象的消除 要求交流伺服电动机的转子电阻值设计得很大,使电机 在失去控制信号而单相运行时,正转矩或负转矩的最大 值均出现在sm>1的地方。 交流伺服电动机的转速控制方式 ① 幅值控制 ② 相位控制 ③ 幅相控制 3-1 伺服电动机 一、交流伺服电动机 第3章 控制电机 3-1 伺服电动机 交流伺服电动机的机械特性 ①励磁和控制绕组通电 ②励磁绕组通电 ① ② 转子电阻 设计得 很大 ②运行 绕组通电 ①运行和起动 绕组通电 普通单相电动机的机械特性 “自转”现象 的消除 TL TL TL ① ② “自转” 现象 B 控制信号=0 转速=0 A A0 一、交流伺服电动机 A0 A 正常工作点 B0 控制信号=0 转速≠0 第3章 控制电机 幅值控制 接线图 相位控制 接线图 幅值-相位 控制接线图 交流伺服电动机 的转速控制方式 f - 励磁绕组 k - 控制绕组 3-1 伺服电动机 一、交流伺服电动机 第3章 控制电机 幅值控制 接线图 交流伺服电动机幅值控制时的机械特性 在一定的负载转矩下, 控制电压 Uk 大小变化时, 转速 n 与电压Uk 成正比变化, Uk=0V时,能立即停止。 Uk 的极性 改变时, 转子的转向 改变。 Uk = U1>U2>U3 >U 4 f - 励磁绕组 k - 控制绕组 3-1 伺服电动机 一、交流伺服电动机 第3章 控制电机 直流伺服电动机是一种小型直流电机, 它能将直流信号电压转换成转轴上的 角位移或角速度,以完成一定的控制任务。 其控制方式有电枢控制和磁场控制两种。 直流伺服电动机启动转矩大、 特性较硬且线性度好、 调节范围广、体积小、效率高,因此 一般用于功率较大的控制系统中。 3-1 伺服电动机 二、直流伺服电动机 第3章 控制电机 SM — 励磁 电压 电枢 电压 直流伺服电动机电枢控制时的机械特性 励磁电压Uf 不变时, 在一定的负载转矩下, 电枢电压 Uk 大小变化时, 转速 n 与电压Uk 成正比变化, Uk=0V时,能立即停止。 Uk 的极性 改变时, 电枢的转向 改变。 Uk = U1>U2>U3 直流伺服电动机 的原理图 3-1 伺服电动机 二、直流伺服电动机 优

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