《MATLAB 语言及其应用》实验报告.doc

《MATLAB 语言及其应用》实验报告 实验指导老师： 学院：电气与信息工程学院 班级：自动化 姓名： 学号： 学号：  《MATLAB 语言及其应用》 实验指导 目录 实验一 Matlab 使用方法和程序设计........................ 实验二 控制系统的模型及其转换............................. 实验三 控制系统的时域、频域和根轨迹分析........... 实验四 动态仿真集成环境-Simulink......................... 实验五 直流电机自动调速系统控制器设计  实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 1、帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1） 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; C=A^2*B C = 105 115 229 251 （2） 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B A=[1 2 3;4 5 6;7 8 0]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B ans = -1.7778 1.7778 -0.3333 1.5556 -1.5556 0.6667 -0.1111 0.4444 -0.3333 ans = 1.0000 1.0000 1.0000 4.0000 2.5000 2.0000 7.0000 4.0000 0 （3） 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; A.,A ans = 5.0000 + 1.0000i 0 + 6.0000i 2.0000 - 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 - 1.0000i ans = 5.0000 - 1.0000i 0 - 6.0000i 2.0000 + 1.0000i 4.0000 1.0000 9.0000 + 1.0000i （4） 使用冒号表达式选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=A(1:2,3) B = 3 6 B1=A(2:3,:) B1 = 4 5 6 7 8 9 B1=A(2:3,:) B1 = 4 5 6 7 8 9 B(:,4)=[ ] B = 16 2 3 5 11 10 9 7 6 4 14 15 3、多项式 （1）求多项式 的根 p=[1 0 -2 -4]; r=roots(p) r = 2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4]; p=poly(A) p = 1.0000 -6.9000 -77.2600 -86.13