第3章常用机构--祥解.pptVIP

图 5 - 8 起重机的防逆转棘轮停止器 图5 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。 图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构 棘轮机构的有关计算 例题1 如图所示的牛头刨床的进给机构，已知其横向进给丝杆导程Ph=3mm,棘轮的齿数Z=60，回答下列问题： 1、该机构由 、 、 和棘轮机构组成。 2、若摇杆摆角为600，摇杆往复一次，则推动棘轮转过几个齿，此时工作台的进给量为 ；最小进给量是 ； 3、图中棘轮的转向为 ，若工作台运动方向为垂直向外，则丝杆的螺旋方向 ； 4、如何调节工作台的进给方向 。 总结 1、棘轮机构的组成 2、棘轮的工作原理 3、棘轮机构的分类及特点 4、如何调节棘轮的转角 5、棘轮机构的有关计算 槽轮机构 教学目标 1、掌握槽轮机构的组成及工作原理 2、槽轮机构的应用实例及计算 槽轮机构 槽轮机构如图所示，由主动拨盘、从动槽轮和机架组成 。 工作原理： 拨盘1以等角速度作连续回转，当拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧efg被拨盘1的外凸锁止弧abc卡住，故槽轮不动。 图所示为圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn也刚被松开。此后，槽轮受圆销A的驱使而转动。 当圆销A在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮又静止不动。直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。 槽轮机构的工作原理 槽轮机构的特点 1）机构结构简单，运动可靠，在圆销进入和退出啮合时没有刚性冲击，所以运动比棘轮机构平稳。 2）槽轮每次转角φ =360°/Z(Z为轮槽数，Z≥3)如果改变其转角 φ 的大小，必须更换有相应槽数的槽轮。另一方面，槽轮的槽数又不易太多或太少（通常Z=4~8），所以，槽轮机构只宜用于从动槽轮的每次转角较大且不需要调整转动角度的传动机构中。 3）运动较平稳，无刚性冲击，但槽轮转动的角速度变化大，惯性力大，不宜用于高速。 4）单圆销槽轮机构，曲柄转一周，槽轮步进运动一次，转过角度φ =360°/Z 双圆销槽轮机构中，槽轮步进运动两次. 5）外啮合槽轮机构，槽轮与曲柄转向相反，内啮合槽轮转向与曲柄相同，内啮合槽轮机构相对于外啮合槽轮机构，槽轮静止不动时间短（同为单元销），且运动平稳性较好，但内啮合槽轮机构只能有一个圆销。 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 它们均用于平行轴间的间歇传动，但外槽轮与拨盘转向相反，而内槽轮机构则转向相同。 槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动角度为 360/z （Z为槽轮的径向槽个数）。 认识其它典型机构 思考：观察图所示的双销式外啮合槽轮机构，说明拨盘转动一周时，槽轮运动几次，且每次转过的角度为多少。 槽轮机构的应用实例 1）电影放映机的卷片机构 2）刀架转位机构 电影放映机的工作原理 槽轮机构的应用——蜂窝煤制作机的传动系统 制煤机工作原理 槽轮的有关计算 1）公式法 T动/T=K(Z-2)/2Z T：曲柄转一周T动：槽轮运动的时间：K：圆销数 Z:径向槽数 2）分析法若K=1，槽轮每次转过一个槽/口，则角度为θ =360/z,相应曲柄转过的角度为1800 -3600 /Z,由于曲柄作等速转动，它转过的角度与所用的时间成正比， 1800 -3600 /Z角度转换成曲柄运动的时间，即为槽轮转位时间。 举例1．在槽轮机构中，拨盘连续回转，则当____________接触时，槽轮停止；反之，槽轮运动。 2．单圆销外啮合槽轮机构，曲柄转速n=6r/min，曲柄回转一周，槽轮运动时间为10/3秒，则槽轮齿数Z= 。 3、.有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成________次动作，转过_______度。 总结 1、槽轮机构组成 2、槽轮机构的工作原理 3、特点及其应用 4、有关槽轮的计算 3.6 变速变向机构 主要内容： 变速机构 变向机构 自行车的变速机构 齿轮变速机构 变速机构 变速机构主要用来实现速度的变换，在输入转速不变的条件下，调整变速机构中的操作装置，输出轴可以得到不同的转速。 机械调速的基本原理 例：钻床主轴变速机构，可以得到以下9种转速。 例2：车床进给箱变速机构 变向机构 变向