第5章4选择性控制系统-12年祥解.ppt

* 5.4 选择性控制系统 5.4.1 概述 5.4.2 选择性控制系统的类型及应用 5.4.3 选择性控制系统的设计 5.4.5 积分饱和及其防止措施 5.4.1 概 述 控制系统可分为三类： 物料平衡（或能量平衡）控制，质量控制和极限控制。 选择性控制属于极限控制一类。它的特点是： 在正常工况下，参数不会超限，所以也不考虑对它进行直接控制；而在非常工况下，该参数会达到极限值，这时又要求采取强有力的控制手段，避免超限。选择性控制系统又叫取代控制，也称超驰控制。 生产保护性措施的分类： 硬保护和软保护 2.软保护 参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →若没有及时排除故障，参数值会达到更严重的第二极限，经连锁装置动作，自动停车。达到保护生产的目的。 1.硬保护 参数达到第一极限时报警 →设法排除故障 →在这同时，改变操作方式，按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制，以防该参数进一步超限。这种操作方式一般会使原有的控制质量降低，但能维持生产的继续运转，避免了停车。 选择性控制系统： 把生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常控制系统上去的一种控制方法。 生产过程趋近于危险极限区，但未达到危险区时，一个用于控制不安全的控制方案取代正常情况下的控制方案，即用一个取代控制器的装置自动顶替正常情况下工作的控制器。当生产脱离危险时，再切换到正常工作下的控制器。 要构成选择性控制，生产操作必须有一定选择性逻辑关系。而选择性控制的实现则需要具有选择功能的自动选择器(高值选择器和低值选择器)或有关切换装置来完成。 5.4.2 选择性控制系统的类型及应用 选择性控制系统的特点：采用了选择器。 选择器在控制系统中的位置分类： 1）选择器在测量变送器输出端； 2）选择器在控制器的输出端，并在控制阀前 A、对被控参数的选择 B、对操纵变量的选择 根据控制阀的结构分类： 1) 开关型选择性控制系统 2) 连续型选择性控制系统 3) 混合型选择性控制系统 1）选择器位于调节器之前，对变送器输出信号选择 选择的目的有两个： 第一个： 选出最高或最低测量值。 图8-62a为反应器热点温度的选择性控制原理图。氢气和氮气在触媒的作用下合成为氨。合成塔内的反应温度是反映氨合成率的间接指标。热点温度过高会烧坏触媒，在触媒层的不同位置上插入热电偶，将测量的温度信号送至高选器，通过选择最高温度进行控制，保证不烧坏触媒。 特点：几个变送器合用一个调节器 第二个： 选出可靠测量值。 为防止仪器故障对装置可能造成的危害，对于关键性的检测点可同时安装三个变送器，通过选择器，选出可靠的测量信号进行自动控制，以提高系统运行的可靠程度。 图8-63为反应器成分信号中值选择性控制。 2）选择器位于调节器输出端，对调节器输出信号选择 特点：几个调节器合用一个调节阀 正常调节器在生产正常情况下工作；取代调节器处于备用状态。在正常情况下，两个调节器同时输出信号到选择器，选出适应生产安全状况的控制信号给调节阀，进行自动控制。 在生产状况不正常时，通过选择器(低值或高值)选出能适应安全状况的控制信号，由取代调节器代替正常调节器工作，直到生产情况恢复正常，然后再通过选择器的自动切换，仍由原正常调节器来控制生产的正常进行。 A、对被控量的选择性控制系统 工程示例：冷却器出口温度与液氨液位选择性控制系统 TC 物料 气氨 液氨 LC 选择器 为了防止液氨带液进入氨压缩机危及氨压缩机安全，控制阀应选气开式。 物料出口温度是工艺的操作指标，温度控制器是正常情况下工作的控制器，由于温度对象的容量滞后比较大，因此，温度控制器应选择PID控制规律。系统中液位控制器为非正常情况下工作的控制器，因此，液位控制器应选用窄比例式。 由于液位控制系统是在非正常情况下工作，液位大于给定值时，反作用控制器LC下降，所以选择器应低选器LS，以防事故的发生。 GCT(S) GmL(S) GmT(S) GOL(S) GOT(S) GV(S) GCL(S) LS F T B、对操纵变量的选择性控制系统 与被控量选择性控制系统的差别在于被控量有一个，而操纵变量有两个。它比普通单回路控制系统又增加了一个影响被控量的控制通道。 工程示例：加热炉的燃料供热方案 采用低值燃料A和高值燃料B供热。为了节约能源，要求只有在负荷增加后，在最大限度地使用低值燃料A仍然感到不足时，才把高值燃料B作为补充形式投入燃烧。 串级控制系统：温度控制器