柔性制造系统简介.要点.ppt

柔性制造自动化概论 授课人：马可 第一章 柔性制造系统 1-1 从自动线到柔性制造系统 1-2 柔性制造系统的功能及适用范围 1-3 柔性制造系统的结构与分类 刚性自动线的特点与缺陷 柔性制造系统组成 二、柔性制造系统的适用范围 （1）加工设备 （2）装配设备 （3）检测设备 （4）输送装置 （5）交换装置 （6）装卸站 （7）保管装置 （8）信息管理及控制装置 （9）辅助设备 四、柔性制造系统特点 FMC由1-2台数控机床或加工中心构成的加工单元，并具有不同形式的刀具交换和工件的装卸、输送及储存功能。除了机床的数控装置外，通过一个单元计算机进行程序管理和外围设备的管理。FMC适合加工形状复杂、工序简单、工时较少、批量小的零件。 柔性制造单元(FMC) FMS除了调度管理计算机外，还配备有过程控制计算机和分布式数控终端，形成多级控制系统组成的局部网络。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统 柔性制造系统(FMS) FMS以2台以上数控机床或加工中心为基础,配以物料传送装置、检测设备等，具有较为完善的刀具和工件的输送和储存系统 FMS适合加工形状复杂,加工工序多,批量大的零件,加工和物料传送柔性大,但人员柔性仍然较低。可实现在不停机的情况下,满足实现多品种、中小批量的加工管理 FML是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段 。 FML是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，可以加工批量较大的不同规格零件，对物料搬运系统柔性要求低于FMS，但生产率更高。 对于柔性程度低的柔性自动生产线,在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线,则接近于小批量,多品种生产用的柔性制造系统。 柔性自动生产线(FML) 它将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，是以信息流控制物质流的智能制造系统（IMS）为代表，其特点是实现整个工厂的柔性化及自动化。它是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。 FMF是由计算机系统和网络通过制造执行系统MES，将设计、工艺、生产管理及制造过程的所有柔性单元FMC、柔性线FMS连接起来，配以自动化立体仓库，实现从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的数字化制造过程。 柔性制造工厂(FMF) 三、FMC与FMS的区别 * * 2013年10月 柔性——是指制造系统对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。 加工箱体类零件的组合机床自动线 刚性 柔性 刚性自动线：按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。 1-1 从自动线到柔性制造系统 特点：具有统一的控制系统和严格的生产节拍，与自动化单机相比，结构复杂，完成的加工工序多，生产率很高。是少品种、大量生产必不可少的加工设备。 缺点：投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。 柔性制造系统产生 美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统”。 根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。 柔性制造系统（ FMS ，Flexible Manufacturing System）的定义 更直观的定义是：“柔性制造系统是至少由两台数控机床，一套物料运输系统（从装载到卸载具有高度自动化）和一套计算机控制系统所组成的制造自动化系统。它采用简单改变软件的方法便能制造出某些部件中的任何零件”。 综上所述，各种定义的描述方法虽然有所不同，但都反映了FMS应具备以下特点： 两台以上的数控机床或加工中心以及其他加工设备，包括测量机、清洗机、动平衡机、各种特种加工设备等； 一套能自动装卸的运输系统，包括刀具储运和工件及原材料储运。具体结构可采用传输带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘站等； 一套计算机控制系统及信息通信网络。 1-2 柔性制造系统的功能及适用范围 一、FMS的基本组成