第6章脉宽调(PWM)技术1祥解.ppt

6-* 6.4.1 PWM整流电路的工作原理 (2)对单相全桥PWM整流电路工作原理的进一步说明 整流状态下: us 0时，（V2、VD4、VD1、Ls）和（V3、VD1、VD4、Ls）分别组成两个升压斩波电路，以（V2、VD4、VD1、Ls）为例。 V2关断时，Ls中的储能通过VD1、VD4向C充电。 V2通时，us通过V2、VD4向Ls储能。 us 0时，（V1、VD3、VD2、Ls）和（V4、VD2、VD3、Ls）分别组成两个升压斩波电路。 6-* 6.4.1 PWM整流电路的工作原理 2．三相PWM整流电路 三相桥式PWM整流电路，是最基本的PWM整流电路之一，应用最广。 工作原理和前述的单相全桥电路相似，只是从单相扩展到三相。 进行SPWM控制，在交流输入端A、B和C可得 SPWM电压，按图6-29a的相量图控制，可使ia、ib、ic为正弦波且和电压同相且功率因数近似为1。 和单相相同，该电路也可工作在逆变运行状态及图c或d的状态。 图6-30 三相桥式PWM整流电路 负载 6-* 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 图6-31 间接电流控制系统结构 1) 间接电流控制 间接电流控制也称为相位和幅值控制。 按图6-29a（逆变时为图6-29b）的相量关系来控制整流桥交流输入端电压，使得输入电流和电压同相位，从而得到功率因数为1的控制效果。 图6-31，间接电流控制的系统结构图 图中的PWM整流电路为图6-30的三相桥式电路 控制系统的闭环是整流器直流侧电压控制环。 有多种控制方法，根据有没有引入电流反馈可分为两种 间接电流控制、直接电流控制。 6-* 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 控制原理 稳态时，ud= ，PI调节器输入为零，PI调节器的输出id和负载电流大小对应，也和交流输入电流幅值相对应。 负载电流减小时，调节过程和上述过程相反。 和实际的直流电压ud比较后送入PI调节器，PI调节器的输出为一直流电流信号id，id的大小和整流器交流输入电流幅值成正比。 负载电流增大时，C放电而使ud下降，PI的输入端出现正偏差，使其输出id增大，进而使交流输入电流增大，也使ud回升。达到新的稳态时，ud和 相等，PI调节器输入仍恢复到零，而id则稳定为新的较大的值，与较大的负载电流和较大的交流输入电流对应。 图6-31 间接电流控制系统结构 6-* 从整流运行向逆变运行转换 首先负载电流反向而向C充电，ud抬高，PI调节器出现负偏差，id减小后变为负值，使交流输入电流相位和电压相位反相，实现逆变运行。 稳态时，ud和 仍然相等，PI调节器输入恢复到零，id为负值，并与逆变电流的大小对应。 图6-31 间接电流控制系统结构 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 6-* 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 控制系统中其余部分的工作原理 图中上面的乘法器是id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，再乘以电阻R，得到各相电流在Rs上的压降uRa、uRb和uRc。 图中下面的乘法器是id分别乘以比a、b、c三相相电压相位超前π/2的余弦信号，再乘以电感L的感抗，得到各相电流在电感Ls上的压降uLa、uLb和uLc。 各相电源相电压ua、ub、uc分别减去前面求得的输入电流在电阻R和电感L上的压降，就可得到所需要的交流输入端各相的相电压uA、uB和uC的信号，用该信号对三角波载波进行调制，得到PWM开关信号去控制整流桥，就可以得到需要的控制效果。 图6-31 间接电流控制系统结构 6-* 存在的问题 在信号运算过程中用到电路参数Ls和Rs，当Ls和Rs的运算值和实际值有误差时，会影响到控制效果。 是基于系统的静态模型设计的，其动态特性较差。 间接电流控制的系统应用较少。 图6-31 间接电流控制系统结构 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 6-* 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 2) 直接电流控制 有不同的电流跟踪控制方法，图6-32给出一种最常用的采用电流滞环比较方式的控制系统结构图。 图6-32 直接电流控制系统结构图 通过运算求出交流输入电流指令值，再引入交流电流反馈，通过对交流电流的直接控制而使其跟踪指令电流值。 6-* 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 控制系统组成 双闭环控制系统，外环是直流电压控制环，内环是交流电流控制环。 外环的结构、工作原理和图6-31间接电流控制系统相同。 外环PI调节器的输出为id，id分别乘以和a、b、c三相相电压同相位的正弦信号，得到三相交流电流的正弦指令信号 ， 和 。 ， 和 分别和各自的电源电压同相位