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具有不确定参数车轨耦合系统随机振动灵敏度分析.pdf
第 30 卷第 4 期 Vol.30 No.4 工 程 力 学
2013 年 4 月 Apr. 2013 ENGINEERING MECHANICS 360
文章编号：1000-4750(2013)04-0360-07
具有不确定参数车轨耦合系统
随机振动灵敏度分析
1 1 1 1 2
赵 岩 ，项 盼 ，张有为 ，林家浩 ，田爱琴
(1. 大连理工大学运载工程与力学学部工业装备与结构分析国家重点实验室，大连 116023 ；
2. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司，青岛 266000)
摘 要：对于轨道不平顺作用下具有不确定结构参数的车轨耦合系统随机振动灵敏度问题进行了研究。车辆采用
多刚体动力学模型，弹性轨道采用无穷周期子结构进行模拟。在哈密顿对偶体系下建立了车轨耦合系统混合物理
坐标及辛对偶坐标的动力学方程，应用解析手段推导出其相对系统不确定参数的灵敏度控制方程。进一步，基于
虚拟激励法和辛方法建立了车轨耦合系统随机振动响应灵敏度分析方法。数值算例结果表明：所提出的灵敏度分
析方法具有较高的计算精度，并保留了虚拟激励法高效的特性。该文所开展的工作对于车辆系统动力学参数设计
与优化具有很好的参考价值。
关键词：车轨耦合系统；虚拟激励法；辛方法；不确定；灵敏度
中图分类号：U25; U26 文献标志码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2011.11.0761
RANDOM VIBRATION SENSITIVITY ANALYSIS FOR COUPLED
VEHICLE-TRACK SYSTEMS WITH PARAMETER UNCERTAINTIES
1 1 1 1 2
ZHAO Yan , XIANG Pan , ZHANG You-wei , LIN Jia-hao , TIAN Ai-qin
(1. State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Department of Engineering Mechanics,
Faculty of Vehicle Engineering and Mechanics, Dalian University of Technology, Dalian 116023, China;
2. China Southern Railways Qingdao Sifang Locomotive Rolling Stock Company Limited, Qingdao 266000, China)
Abstract: Sensitivity analysis for coupled vehicle-track systems with uncertain parameters subjected to track
irregularity is studied. The vehicle is modeled as a multi-rigid-body system and the track is regarded as an infinite
periodic structure. The equations of motion are established
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