船用舵机课件祥解.ppt

8-6-1 舵机的充油和调试 1．系统的清洗和充油 舵机安装完正式充油前，须对油箱和系统彻底清洗 用专门的清洗油进行清洗 加热到30～40℃ 清洗油粘度应足够低（对脏物有较强的溶解和冲洗能力） 一般选用环烷基油较为适宜 如清洗油不易从系统里放净 在其中添加防锈剂和抗氧化剂，注意它与液压油的相容性 系统清洗时用临时油泵，循环冲洗，专门滤器 清洁油箱时不得使用棉纱织物，油箱内壁不得涂复可能脱落的油漆 8-6-1 舵机管理-系统的充油步骤 (1)开启系统中各放气阀、旁通阀及其它各阀 (2)将工作油加入补油箱(闭)或循环油箱(开) 达最高油位 如油泵系初次使用，必须向泵内灌注洁净工作油 拆开油缸顶部适当接头，经滤器向系统灌油 也可启动主泵（小流量)充油，但应注意向油箱补油 (3)关闭油缸旁通阀，机旁操纵主泵，轮流向左、右两侧转舵充油 反复开启压力侧放气阀，尽可能放尽空气 直至舵机转动平稳且不存在异常噪声为止 新舵机应在充油后以1.25倍设计压力对系统进行液压密性试验 8-6-1-2 舵机的试验和调整 开航前应会同驾驶员分别在舵机室和驾驶室一起试舵 试舵时 在驾驶台用起动一套油泵机组，先后向一舷及另一舷作5o、15 o 、25 o 、35 o的操舵试验，判断舵机及其遥控系统、舵角指示器是否能可靠地工作 然后换用另一套油泵机组作同样的试验 如有备用遥控系统，也应试验 8-6-1-2 舵机的试验和调整 “液压舵机通用技术条件”有以下要求， (1)电气舵角指示器的指示舵角与实际舵角之间的偏差应不大于土1o，正舵时须无偏差 (2)采用随动方式操舵时操舵器的指示舵角与舵停住后的实际舵角之间的偏差应不大于土1 o ，正舵时无偏差 (3)不论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵(稳舵时舵偏离所停舵角)现象 (4)采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵(舵的转动滞后于操舵动作)时间应不大于1s，操舵手轮的空转不得超过半圈，手轮上的最大操纵力应不超过0.1kN。 (5)电气和机械的舵角限位必须可靠。实际的限位舵角与规定值之差不得大于土30’ 8-6-1-2 舵机的试验和调整 如随动舵的实际舵角与指令舵角零位不符，舵角偏差超过土1o，需对操纵系统进行调整 对于不设浮动杆式追随机构电气遥控系统 当舵轮处在零位时 操舵信号发送器输出应调整为零 当舵叶在零位时 反馈信号发送器的输出应调整为零 而在操舵轮位于其它舵角时 只有当舵叶转至相应舵角时反馈信号才与操舵信号抵消 这时电路中各相敏整流电路及放大器的输出也应该为零 8-6-1-2 舵机的试验和调整 对于设有浮动杆机构的控制系统，应首先使遥控系统在舵机室的执行元件以及变量油泵和舵叶三者同时处于中位 图8—17所示的舵机调整步骤如下： (1)停用驾驶台的遥控机构，采用机旁操舵，使遥控系统在舵机室的执行元件(图中的导块19)处于中位。 (2)起动左舷油泵，如舵停止时并不处于零位，则应松开左泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，然后转动调节螺套，使主泵变量机构动作，直至舵叶能够停在零位时为止。 (3)换用右舷油泵，如舵不能停在零位时，则用同样的方法调节变量机构的拉杆(注意保持左泵与拉杆的相对位置不变)直至舵能停在零位时为止。 (4)将锁紧螺帽锁紧，再次验证两泵的工作，直至确认无误为止。 在按上述要求调整浮动杆追随机构以后，将舵转至左、右最大舵角，并在螺杆18上的导块19实际到达的极限位置，将限位螺帽16a、16b固定。然后再检查调整电气遥控系统。 8-6-1-2 安全阀的整定 出厂前已调定，装船后，如P不符要求，应重新调整 每一安全阀的调整步骤如下： (1)起动一台油泵（取消操舵角限制） 机旁操纵向某舷操舵 当舵叶接近最大舵角时，变量泵应尽量使用小流量 (2)将舵转至极限舵角位置 使油泵的排压继续升高，接近规定的整定压力时，安全阀应开启 此时应使主泵保持额定流量，然后观察压力表的读数 (3)如果所得读数与规定的整定压力不符 转动调节螺套，校正安全阀整定压力，直至符合要求 在调试过程中 必须注意防止系统中的油压超过耐压试验的数值 安全阀每次开启的时间也不宜超过30s 调整工作应在船检部门和轮机长在场的情况下进行 8-6-2 舵机管理注意事项 1．油位 油箱油位应保持在油位计显示范围2／3左右 如油位增高，可能是油中进入过多空气或油冷却器漏水 如油位降低过快，则表明有漏油；应查明修复，补油 8-6-2 舵机管理注意事项 2．油温 工作时油温30～50℃ 高于50℃时应使用油冷却器 超过55℃，每升高8℃，油使用寿命约减低一半 油箱油温通常应不高出室温30℃以上，且不超过60℃ 当油温超过70℃时，油氧化变质速度就将显著加快 应停止工作，查明原因，加以解决 低于10℃时不宜起动 室温太低时应启用舵机室加热器 如油