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摆线钢球行星传动系统参数振动特性研究.pdf

29 卷 3 期 Vol.29 No.3 工 程 力 学 2012 年 3 月 Mar. 2012 ENGINEERING MECHANICS 244 文章编号:1000-4750(2012)03-0244-08 摆线钢球行星传动系统参数振动特性研究 1,2 1,3 1 安子军 ,张 鹏 ,杨作梅 (1. 燕山大学机械工程学院,河北,秦皇 066004;2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400030 ; 3. 安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山 243002) 摘 要:摆线钢球行星传动系统为多自由度的参数振动系统,其时变啮合刚度激励会对系统的动态特性产生较大 影响。该文首先综合考虑时变啮合刚度及轴承支承刚度等影响因素,建立了摆线钢球行星传动系统的平移-扭转耦 合动力学模型,并推导出系统的动力学方程。然后将动力学方程转换为正则模态方程,并利用多尺度法对系统进 行动力稳定性分析,推导出系统的组合共振频率及稳定性条件。最后利用摄动法计算出系统的稳态响应。研究结 果表明:当偏心轴的输 转速接近和型组合共振频率时,系统将发生参数共振;当偏心轴的输 转速接近差型组 合共振频率时,系统总是稳定的;系统的稳态响应中包含多种组合频率成分,并表现出多频响应叠加的特性。 关键词:钢球行星传动;参数振动;多尺度法;摄动法;动力稳定性;稳态响应 中图分类号:TH132.4 文献标志码:A RESEARCH ON PROPERTIES FOR PARAMETRIC VIBRATION OF CYCLOID BALL PLANETARY TRANSMISSION SYSTEM AN Zi-jun1,2 , ZHANG Peng1,3 , YANG Zuo-mei1 (1. College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China; 2. The State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400030, China; 3. School of Mechanical Engineering, Anhui University of Technology, Maanshan, Anhui 243002, China) Abstract: The cycloid ball planetary transmission system is a parametric vibration system with multi-freedom, and the dynamic characteristics are affected by the engagement rigidity excitation. Firstly, the translational-torsional coupling dynamic model of the system is established, which includes the factors such as the time-variant engagement rigidity and the bearing rigidity, and the dynamic equations of the system are derived. And then, the dynamic equations are converted to the canonical modal

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