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摆线钢球行星传动系统参数振动特性研究.pdf
29 卷 3 期 Vol.29 No.3 工 程 力 学
2012 年 3 月 Mar. 2012 ENGINEERING MECHANICS 244
文章编号：1000-4750(2012)03-0244-08
摆线钢球行星传动系统参数振动特性研究
1,2 1,3 1
安子军 ，张 鹏 ，杨作梅
(1. 燕山大学机械工程学院，河北，秦皇 066004；2. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030 ；
3. 安徽工业大学机械工程学院，安徽，马鞍山 243002)
摘 要：摆线钢球行星传动系统为多自由度的参数振动系统，其时变啮合刚度激励会对系统的动态特性产生较大
影响。该文首先综合考虑时变啮合刚度及轴承支承刚度等影响因素，建立了摆线钢球行星传动系统的平移-扭转耦
合动力学模型，并推导出系统的动力学方程。然后将动力学方程转换为正则模态方程，并利用多尺度法对系统进
行动力稳定性分析，推导出系统的组合共振频率及稳定性条件。最后利用摄动法计算出系统的稳态响应。研究结
果表明：当偏心轴的输 转速接近和型组合共振频率时，系统将发生参数共振；当偏心轴的输 转速接近差型组
合共振频率时，系统总是稳定的；系统的稳态响应中包含多种组合频率成分，并表现出多频响应叠加的特性。
关键词：钢球行星传动；参数振动；多尺度法；摄动法；动力稳定性；稳态响应
中图分类号：TH132.4 文献标志码：A
RESEARCH ON PROPERTIES FOR PARAMETRIC VIBRATION OF
CYCLOID BALL PLANETARY TRANSMISSION SYSTEM
AN Zi-jun1,2 , ZHANG Peng1,3 , YANG Zuo-mei1
(1. College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China;
2. The State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400030, China;
3. School of Mechanical Engineering, Anhui University of Technology, Maanshan, Anhui 243002, China)
Abstract: The cycloid ball planetary transmission system is a parametric vibration system with multi-freedom,
and the dynamic characteristics are affected by the engagement rigidity excitation. Firstly, the
translational-torsional coupling dynamic model of the system is established, which includes the factors such as the
time-variant engagement rigidity and the bearing rigidity, and the dynamic equations of the system are derived.
And then, the dynamic equations are converted to the canonical modal
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