机械结构与传动课程设计参考资料标题.docVIP

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2016-03-23 发布于湖北
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机械结构与传动课程设计参考资料标题.doc

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机械系统设计课程设计说明书设计题目：工业机械手团队成员：姓名 1/姓名 2/姓名 3/姓名 4 学院：指导老师：XXX 职称：XXX 提交日期：2014.7.10 摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识，它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸，促进了工业生产的自动化。本文是在确定了机械手的总体方案之后，对机械手的结构进行了设计和校核。并进一步设计了机械手的液压驱动系统，对液压元件进行了计算和选择。在此基础上完成机械手的 PLC 控制系统，其中包括 PLC 的选型、机械手控制方案和 PLC 系统程序的设计等。最后利用UG三维数字化技术对机械手进行了建模、虚拟装配和运动仿真并通过有限元分析零部件的强度。该机械手能在几台机械设备间进行搬运和装卸工作，提高生产效率和生产力。关键词：液压机械手物料搬运圆柱坐标 PLC 控制目录 1前言 ..................................................................... 1 1.1毕业设计的背景 ......................................................... 1 1.2毕业设计的意义 ......................................................... 1 1.3毕业设计的主要内容 ..................................................... 2 1.4国内外研究现状及分析 ................................................... 2 2机械手总体方案的设计 ..................................................... 3 2.1初始参数与设计要求 ..................................................... 3 2.2机械手基本形式的选择 ................................................... 4 2.3机械手的手部结构方案 ................................................... 5 2.4机械手的手腕结构方案 ................................................... 5 2.5机械手的手臂结构方案 ................................................... 5 2.6机械手的驱动方案 ....................................................... 5 2.7机械手的控制方案 ....................................................... 6 3机械手结构设计 ........................................................... 6 3.1手部结构设计 ........................................................... 6 3.1.1手指的形状和分类 ..................................................... 6 3.1.2手部设计的基本要求 ................................................... 6 3.1.3手部夹紧油缸的设计 ................................................... 7 3.1.4手爪的夹持误差及分析 ................................................ 10 3.2手腕结构设计 .......................................................... 11 3.2.1手腕的自由度 ........................................................ 11 3.2.2手腕设计的基本要求 ......................................