三坐标测量实训一资料.doc

测量实训一 开机及初始化 先启动空气压缩机供给气压，给电控柜及计算机系统加电，启动空气压缩机供给气压，点击EMEAS 进入测量系统，界面如下图，按下电控柜上的加电加压按钮（一绿一红按钮）然后分别点击“电源［P］”及“初始化” 进行初始化界面后，点击“机械原点[H]”等待回原点完毕，分别点击“PH10原点[P]”和“确认［O]”就可以进行测量进程。在打开EMEAS软件POWER按钮之前，一定要保证电控柜处于正常加电状态，否则将会出现通讯错误的提示。 TU01操作盒使用介绍 TU01是机动坐标测量机的操作控制单元，其中有四个键功能没有设定。各应用键功能如下： 1．速度调节旋钮：调节采点速度大小和程序执行时速度快慢。 2．应急旋钮：用于紧急停止，恢复时需旋转弹起。 3．左右使能按钮：所有操作必须在此键按下之后才能进行。 4．采点按钮：按下时红灯亮，测量机以低速运动进行采点。 5．碰撞恢复按钮：用于碰撞后恢复测量机的运动。 6．微动按钮：用于控制测头以微米级低速移动。 7．定位按钮：用于在自学习时采进定位点。 8．方向控制操作杆：控制X，Y，Z三个方向的运动。其大小由扳动的角度决定。 使用注意事项： 1掌握运动方向，避免误操作，尤其是Z轴上下方向。Z轴的运动方向可用右手法则判断：若四指握拳方向为Z轴运动控制旋扭旋转方向，则大拇指竖起时的指向即为Z轴运动方向。 2体会并掌握控制速度大小与扳动角度的关系，尤其注意Z轴向下运动较快，避免测头及Z轴碰撞。 3机器停止运动时，注意将采点状态开关打开，防止发生不必要的危险。 4碰撞后恢复时，扳动角度一定要小，以免出乎意料的相反方向碰撞。 TU01操作盒 标定及校正 测头每次安装都要进行标定及校正才能使用，其原因在于机器本身不知道测尖的具体位置，及测头半径，也就无法确定测量点相对于原点的坐标。 标定及校正都是对标准球进行的。标定时选定1 号标准球，核对标准球的直径数值，测头偏置是待标定测尖对测头旋转中心的偏置，即可出现测量屏幕，按测球的方法打五点(球极上一点，赤道上四点)，测量结束后出现测量结果屏幕，标定过程结束，标定结果自动保存。校正是针对标定的测头进行的。它得到的是当前测头相对标定测头的偏置。因此，标定的测头是一个公共基准，在所有的标定校正过程中，标定的只能是一个测尖，校正的是其他测尖。 操作步聚： 点击程序区——直接检验——测针文件——标定一号球——弹了对话框（参数设置如下图1）确认——打开测针开\关——TU01操作盒采点方式在球顶上采一点，赤道上采四点——完毕后会弹出如下图2结果。 图1 图2 标定的目的有三个： 1.获得标准球球心的坐标(X，Y，Z)。 2.获得要校正测尖的公共基准。 3.测尖的动态半径R`，动态半径的概念和测头的实际静态半径不同。 校正的目的有两个： 1.获得测各测尖球心的相对偏置(X，Y，Z)。 2.测尖的动态半径R`。 测尖的保存、调用和删除 当一组测头标定、校正后，“存测头文件”按钮可将其数据以文件的形式保存在磁盘上，只要保证其不被碰撞或卸掉，当下次开机后，可以用“调测头文件”直接调用上次标定、校正后保存在磁盘上的数据，直接进入测量状态，从而省去了标定、校正的操作。当一组测头中的某个测尖不再需要时，可以点击“删除测头”按钮选择相应的测尖。 建立坐标系 从立体几何的概念，要建立一个空间坐标系，需要知道原点位置及三个坐标轴的方向。由此来看，需要有六个坐标要素。而实际上我们采用的是迪卡尔直角坐标系，其第三轴可以用右手定则确定，因此，只要有五个要素，即两个坐标轴和原点的坐标(X，Y，Z)即可完全建立一个坐标系。由此看来，建立坐标系的过程，实质上是旧坐标系下坐标轴的旋转和原点的平移过程。 工件图形如下图，工件图形是对称分布，需在工件正中心建立坐标系 构坐标系步聚 测平面方式测工件上平面得平面法线，决定Z轴和Z轴零坐标位。 步聚： 点击 程序区——直接测量——平面——弹出如下图三（点击“存储器序号”并输入1，点活测针开/关）——用操作盒采点方式在工件上表面采4点（4点尽量分开，不在一线上）——弹出如下图四后点击回前一页——轴找正——第一轴（弹出对话框设置如下图5，并确认并返回前一步）——原点（弹出如对话框，设置如下图6并确认） 图3 测量结量：CX、CY、CZ平面法向，平面度 图4 图5 图5设定了工件坐标Z轴向，参考座标系新的设为1,点选存储器序号并在下拉选择1（刚平面测量存储器序号是1），轴选+Z 图6 图