感应电机无速度感器矢量控制系统的研究.pdfVIP

摘 要 高性能的交流调速系统都需要进行速度闭环控制 这就要求用速度传感器来测量 转速 带来的问题是安装困难 成本提高 因此取消速度传感器利用已知信息估算转 速便成为一个研究热点 在过去的 20 多年里国内外许多学者致力于对无速度传感器 控制系统的研究 本文基于感应电机稳态方程构造模型参考自适应观测器来估算转子 速度 从而构成无速度传感器矢量控制系统进行了较为全面 深入的研究 首先对目前用于速度估算的几种方法进行了介绍 分析了各自的优缺点 并阐述 了依赖电机稳态方程进行速度估算须同时对电机参数进行辨识的理论 然后选取模型参考自适应方法对转子速度进行估算 利用电机本身作为参考模 型 电机全阶状态方程作为可调模型 用定子电流作为系统误差输出 采用李雅普诺 夫第二法定理在保证系统稳定的前提下推导出转速估计的自适应律 考虑到该方法依 赖于电机参数 而电机参数在电机运动过程中变化很大 因而给出了对定子电阻变化 的补偿原理和转子电阻的辨识策略 利用 Matlab/Simulink 构造无速度传感器矢量控制系统仿真平台 用模型参考自 适应系统估算的转子速度代入到矢量控制系统速度闭环中来验证速度估算的精确性 和系统的稳定性 并对定子电阻误差补偿进行了仿真 仿真结果表明该方法的可行性 系统在低速下也有较好的转矩转速特性 最