嵌入无线局域网业控制器的研究.pdfVIP

摘要 中文摘要 在工业控制领域，现场总线技术等有线网络已经应用到工业控制底层网络， 使诸如变送器、执行器等工业现场终端设备具备联网能力。然而，许多工业环境 下，诸如移动对象或旋转设备(机器人、车床)上的传感器，临时安装的器件， 有线物理介质的连接是较难或者无法实现的，在这种情况下，就需要将无线网络 嵌入到工业现场设备中。 目前，工业现场可选的无线网络技术中GPRS技术需要缴纳一定的流量费 速率快、实时性好等优点，适合于工业控制应用，根据工业控制网络对传输速度、 作为无线网络接入方案。 就传统的工业控制而言， 8位单片机是难以满足网络功能要求的。随着嵌 入式微处理器技术的发展，32位微处理器逐渐成为工业控制设备的核心。ARM 内核微处理器以体积小、低成本、高可靠性的优势在众多的32位微处理器中占 硬件平台的核心，并利用该芯片丰富的外围接口设计了主控单元、扩展了高性能 的PCMCIA接口，具有零中频技术的无线收发信机单元。 嵌入式Linux操作系统具有内核小、可裁剪、源代码开放、易移植等诸多优 点，因此，课题设计中选用嵌入式Linux作为嵌入式操作系统，并根据工业控制 为开发工具，建立了集成开发调试环境和编写了各扩展接口的驱动程序和无线连 接通信程序。最后，设计了实验平台进行调试验证。 本课题旨在研制适用于工业现场控制与网络通信的控制器，对于解决在某些 特殊环境下，现场设备的网络通信问题具有重要意义，本文完成了控制器硬件平 台架构、嵌入式操作系统的移植、无线连接和简单通信，为工业控制器的后续开 发提供了一个平台。 关键词： ABSTRACT ABSTRACT WirenetworksasFieldBushavebeen tOindustrialcontrolbottom applied networkindustrialcontrol makesterminalsuchassenderandsensor scopes，which lotsof can behardtoachievesuchas networking．But notbe or moving objects joined for andsensorof instancerobot target，temporaryfixingapparatus rollingequipment in andlathe withlinemedium．Soitneedstomakeindustfial industry equipment wireless networking． somefeesof andinfrared have Now,GPRS required flue，Bluetooth technology short-hauloftransmmitioninthe industrialwirelessnetwork optional IEEE802．1IbWLANforindustrial becauseof offast isfit appfication superiority oftransm